[发明专利]观测数据的生成方法与提高VRS稳定性的电文数据生成方法有效
申请号: | 201911082486.7 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN110618435B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 曾虎;杜洪伟 | 申请(专利权)人: | 广东星舆科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/41 | 分类号: | G01S19/41 |
代理公司: | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人: | 曾凤云 |
地址: | 510000 广东省广州市天河区平云*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 观测 数据 生成 方法 提高 vrs 稳定性 电文 | ||
1.提高VRS稳定性的电文数据生成方法,其特征在于,包括:
S1接收主参考站A和辅助参考站C的观测数据;
S2.1当接收到主参考站A的观测数据,则以A的观测数据生成虚拟参考站的观测数据ΦVA;
S2.2当仅接收到辅助参考站C的观测数据,主参考站A的观测数据的连续缺失时长为T;
S2.2.1如t1≤T≤t2,以辅助参考站C的观测数据推导生成虚拟参考站观测数据Φ′VA;所述的推导生成虚拟参考站观测数据Φ′VA具体为:
以参考站A为主参考站,生成t历元虚拟参考站的观测数据ΦVA(t);
以参考站C为主参考站,生成t历元虚拟参考站的观测数据ΦVC(t);
计算ΔΦ(t)=ΦVA(t)-ΦVC(t);
以参考站A为主参考站,计算t+n历元虚拟参考站的观测数据Φ′VA(t+n)=ΦVC(t+n)+ΔΦ(t);
S2.2.1如t2<T,将辅助参考站C作为新的主参考站,生成虚拟参考站的观测数据ΦVC。
2.根据权利要求1所述的电文数据生成方法,特征在于:1≤n≤15。
3.根据权利要求1所述的电文数据生成方法,其特征在于:0s≤t1≤3s,3s≤t2≤15s。
4.可读存储介质,其特征在于:所述可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行以执行权利要求1至3中任一项所述的方法。
5.提高VRS稳定性的电文数据生成系统,其特征在于,包括:通信单元、生成单元、存储单元;
所述的通信单元用于与参考站数据通信,接收和播发观测数据;
所述的生成单元用于计算生成观测数据:
当接收到主参考站A的观测数据,则以A的观测数据生成虚拟参考站的观测数据ΦVA;
当仅接收到辅助参考站C的观测数据,主参考站A的观测数据的连续缺失时长为T,则:如t1≤T≤t2,以辅助参考站C的观测数据推导生成虚拟参考站观测数据Φ′VA;所述的生成单元推导生成虚拟参考站观测数据Φ′VA具体为:
以参考站A为主参考站,生成t历元虚拟参考站的观测数据ΦVA(t);
以参考站C为主参考站,生成t历元虚拟参考站的观测数据ΦVC(t);
计算ΔΦ(t)=ΦVA(t)-ΦVC(t);
以参考站A为主参考站,计算t+n历元虚拟参考站的观测数据Φ′VA(t+n)=ΦVC(t+n)+ΔΦ(t);
如t2<T,将辅助参考站C作为新的主参考站,生成虚拟参考站的观测数据ΦVC;
所述的存储单元用于数据存储。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于:1≤n≤15。
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