[发明专利]用于展开飞行控制表面的方法和系统

权利要求书

1.一种用于展开飞行控制表面的方法，所述方法包括：

在每个致动器从零速度移位到展开速度的初始时间段期间，以及在所述初始时间段之后的展开时间段期间，使与所述飞行控制表面接合的致动器移位；

在所述展开时间段期间，响应于从所述致动器中的至少一个接收的致动器状态信息，控制所述致动器中的所述至少一个的移位；以及

在所述初始时间段期间，限制所述致动器从零速度到所述展开速度的加速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，限制加速度包括：比限制至少另一个致动器的加速度更多地限制所述致动器的加速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：提供用于所述飞行控制表面的展开位置的值，并且随后减小所述飞行控制表面的所述展开位置的值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，减小所述展开位置的值包括：在限制所述致动器的加速度之前减小所述展开位置的值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，进一步包括：为所述致动器提供目标展开速度，并且随后将所述目标展开速度降低到所述展开速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，降低所述目标展开速度包括：在限制所述致动器的加速度之前降低所述目标展开速度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，进一步包括：从所述致动器中的至少一个接收所述致动器状态信息，并且将致动器移位命令输出到所述致动器，以调节所述致动器的位置。

8.一种用于展开飞行控制表面的系统，所述系统包括：

与所述飞行控制表面接合的致动器，每个致动器能够移位，以在每个致动器从零速度移位到展开速度的初始时间段期间，以及在所述初始时间段之后的展开时间段期间，使所述飞行控制表面移位；和

至少一个控制单元，所述控制单元能够操作以接收控制表面位置命令并输出致动器移位命令，所述至少一个控制单元包括：

力纷争控制器，所述力纷争控制器与每个致动器通信，以从每个致动器接收致动器状态信息，并响应于所述致动器状态信息修改所述致动器移位命令，以在所述展开时间段期间控制所述致动器的移位；和

加速度限制器，所述加速度限制器与所述致动器中的至少一个通信，并且在所述致动器在所述初始时间段中的移位期间能够操作以接收所述控制表面位置命令，并且向所述致动器输出加速度限制器命令，以限制所述致动器从零速度到所述展开速度的加速度。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制表面位置命令包括所述飞行控制表面的展开位置，所述加速度限制器能够操作以接收所述控制表面位置命令并输出所述加速度限制器命令，以增加用于实现所述飞行控制表面的所述展开位置的时间。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其中，对所述致动器的加速度限制器命令与输出到至少另一个致动器的加速度限制器命令不同。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的系统，其中，所述至少一个控制单元具有与所述致动器中的至少一个通信的范围限制器，所述范围限制器能够操作以接收所述控制表面位置命令，所述控制表面位置命令包括所述飞行控制表面的展开位置，所述范围限制器能够操作以向所述致动器输出范围限制命令，以将所述飞行控制表面的展开位置减小到所述飞行控制表面的展开位置的最大值。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述范围限制器能够操作以在所述加速度限制器之前接收所述控制表面位置命令，并经由所述加速度限制器将所述范围限制命令输出到所述致动器。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述至少一个控制单元具有速率限制器，以从所述范围限制器接收所述范围限制命令，所述速率限制器能够操作以将速率限制命令输出到所述致动器，以设定所述展开速度的最大值。