[发明专利]用于展开飞行控制表面的方法和系统

说明书

一种用于展开飞行控制表面的方法和系统。该方法包括：在每个致动器从零速度移位到展开速度的初始时间段期间，以及在初始时间段之后的展开时间段期间，使与飞行控制表面接合的致动器移位。该方法包括：在展开时间段期间，响应于从致动器中的至少一个接收到的致动器状态信息，控制致动器中的所述至少一个的移位。该方法包括在初始时间段期间限制所述致动器从零速度到展开速度的加速度。该系统具有带有力纷争控制器和加速度限制器的控制单元。

技术领域

本申请总体上涉及具有飞行控制表面的飞机，并且更具体地，涉及一种用于展开飞行控制表面的方法和系统。

背景技术

一些飞行控制表面，诸如副翼、升降舵和方向舵，由接合到同一飞行控制表面的多个致动器展开。在每个致动器的运动之间的差异能够在飞行控制表面上产生称为力纷争(force fight)的负载，这能够导致疲劳。需要设计飞行控制表面和致动器以应对这种疲劳，这通常使得它们更大、更重。

发明内容

在一个方面，提供了一种用于展开飞行控制表面的方法，该方法包括：在每个致动器从零速度移位到展开速度的初始时间段期间，并且在初始时间段之后的展开时间段期间，使与飞行控制表面接合的致动器移位；在展开时间段期间，响应于从致动器中的至少一个接收的致动器状态信息，控制致动器中的所述至少一个的移位；并且在初始时间段期间，限制所述致动器从零速度到展开速度的加速度。

在一个实施例中，限制加速度包括比限制至少另一个致动器的加速度更多地限制所述致动器的加速度。

在一个实施例中，该方法进一步包括提供用于飞行控制表面的展开位置的值，并且随后减小飞行控制表面的展开位置的值。

在一个实施例中，减小展开位置的值包括在限制所述致动器的加速度之前减小展开位置的值。

在一个实施例中，该方法进一步包括为致动器提供目标展开速度，并且随后将目标展开速度降低到展开速度。

在一个实施例中，降低目标展开速度包括在限制所述致动器的加速度之前降低目标展开速度。

在一个实施例中，该方法进一步包括从致动器中的至少一个接收致动器状态信息，并且将致动器移位命令输出到所述致动器，以调节所述致动器的位置。

在另一个方面，提供了一种用于展开飞行控制表面的系统，该系统包括：与飞行控制表面接合的致动器，每个致动器能够移位，以在每个致动器从零速度移位到展开速度的初始时间段期间，并且在初始时间段之后的展开时间段期间，移位飞行控制表面；和至少一个控制单元，该控制单元能够操作以接收控制表面位置命令并输出致动器移位命令，该至少一个控制单元包括：力纷争控制器，该力纷争控制器与每个致动器通信，以从该每个致动器接收致动器状态信息，并响应于该致动器状态信息修改致动器移位命令，以在展开时间段期间控制所述致动器的移位；和加速度限制器，该加速度限制器与致动器中的至少一个通信，并且在致动器在初始时间段中的移位期间能够操作以接收控制表面位置命令，并且向所述致动器输出加速度限制器命令，以限制所述致动器从零速度到展开速度的加速度。

在一个实施例中，控制表面位置命令包括飞行控制表面的展开位置，加速度限制器能够操作以接收控制表面位置命令并输出加速度限制器命令，以增加用于实现飞行控制表面的展开位置的时间。

在一个实施例中，对所述致动器的加速度限制器命令与输出到致动器中的至少另一个致动器的加速度限制器命令不同。

在一个实施例中，该至少一个控制单元具有与致动器中的至少一个通信的范围限制器，该范围限制器能够操作以接收包括有飞行控制表面的展开位置的控制表面位置命令，范围限制器能够操作以向所述致动器输出范围限制命令，以将飞行控制表面的展开位置减小到飞行控制表面的展开位置的最大值。

在一个实施例中，范围限制器能够操作以在加速度限制器之前接收控制表面位置命令，并经由加速度限制器将范围限制命令输出到所述致动器。