[发明专利]车门盲区监测系统、监测方法及车辆

说明书

本发明实施例提供了一种车门盲区监测系统、监测方法及车辆，通过在车辆两侧设置多个雷达，可以确定出车辆两侧障碍物与每个雷达之间的距离，当距离小于预设阈值，则确定车辆的车门盲区存在安全隐患，可以实现多种环境条件下，防止和降低车门开启时与周围行人或者车辆发生碰撞而导致的人员伤亡。本发明实施例中提供的车门盲区监测系统，可以在车辆停止时提供可靠的盲区监测，不会因外界自然环境的改变而受到影响。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，更具体地，涉及车门盲区监测系统、监测方法及车辆。

背景技术

随着经济的增长和科技的进步，使得汽车工业飞速发展，汽车从发明以来，逐渐走进人们的生活中，成为必不可少的一部分。随着汽车保有量的日益增加，交通压力逐渐增加，进而导致了一系列交通安全问题，导致乘车出行事故多发。造成交通事故的原因多种多样，这里面大约有三分之一的事故是由于车辆盲区造成的。由此可见，车辆盲区的危害不容小觑，设计和研发有效且可靠的车辆盲区监测系统成为车辆主动安全领域的研究热点。

目前，已有多种盲区监测的方案被应用在车辆上。例如，盲点信息系统(BlindSpot Information System，BLIS)，其利用摄像机对车辆两侧的路况进行监测，后视镜上的摄像机对后视镜盲区进行每秒25帧的速度对盲区进行监测，监测范围的宽度大约为3m，长度达到了10米。当车辆或者行人进入盲区时，BLIS通过对比图像中目标距离车辆的距离，判断盲区是否存在潜在的安全隐患，若有安全隐患则通过后视镜上的警示灯提醒驾驶员注意。侧向辅助系统(Audi Side Assist)通过毫米波雷达对车辆盲区进行监测，当车速超过60km/h后该系统开始工作，可监测车辆后方50m范围内的车辆，当侧向辅助系统判断盲区中存在安全隐患时，安装在左右后视镜边框上的警示灯会亮起，起到警示驾驶员的作用。有研究人员研究了基于视频的自行车监测方法，通过对比多幅图像中同一自行车的位置判断自行车是否在车辆的窗口空间中，从而实现了对车辆周边自行车的实时监测。还有研究人员提出了利用工业摄像头获取行车轨迹，成功实现了对车辆车道偏移的监测。

目前，大多数的盲区监测系统主要用在车辆行驶过程中，当车辆停止或者低于一定速度时，盲区监测系统并不会启动，并且主要是对车辆前后方的盲区进行监测。然而，当车辆停车打开车门时，也存在一定的安全隐患，因车内人员没有留意车门旁边的路况或者车门盲区内无法观测，打开车而导致与周边行人或车辆发生事故的例子不在少数。

因此，提出一种车门盲区监测系统、监测方法及车辆对于提高车门开启时的安全性有积极作用。

发明内容

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供了一种车门盲区监测系统、监测方法及车辆。

第一方面，本发明实施例提供了一种车门盲区监测系统，包括：雷达和微控制单元，所述雷达与所述微控制单元连接；

车辆两侧的B柱、C柱以及所述车辆两侧的后视镜上均安装有所述雷达，所述雷达用于发射电磁波信号，并接收经障碍物反射的所述电磁波信号，确定接收动作和发射动作的时间差；

所述微控制单元用于基于所述时间差，确定所述车辆两侧的障碍物与所述雷达的距离，若判断获知所述距离小于预设阈值，则确定所述车辆的车门盲区存在安全隐患。

优选地，所述的车门盲区监测系统，还包括：语音提示单元；

所述语音提示单元与所述微控制单元连接；

所述语音提示单元用于在所述车辆的车门盲区存在安全隐患时，进行语音提示。

优选地，所述微控制单元还用于：

基于所述车辆两侧的障碍物与所述雷达的距离以及所述雷达的位置，根据三角定位法，确定所述车辆两侧的障碍物的位置。

优选地，所述微控制单元与所述车辆的车载显示器连接；