[发明专利]一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合方法

说明书

本发明适用于太阳能光伏技术领域，提供了一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合方法，采用周转组件，所述吸附组件包括伺服电缸和真空发生器，所述真空发生器位于所述伺服电缸的下方，且所述真空发生器和所述伺服电缸的输出轴固定连接，所述真空发生器的底部设置有吸盘，所述吸盘的底部开设有多个进气口，通过设置所述伺服电缸、所述真空发生器和所述吸盘，使得启动所述伺服电缸，所述伺服电缸带动所述吸盘与玻璃接触，在开启所述真空发生器，使得所述吸盘吸住玻璃，接在在通过所述第一气缸移动到所述操作台上，从而使得本装置不需要人为进行搬运玻璃，并且受力均匀，不会产生跌落的风险。

技术领域

本发明属于太阳能光伏技术领域，尤其涉及一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合方法。

背景技术

光伏组件在制造过程中时需要将钢化玻璃、EVA、电池片、EVA、背板按照从下到上的顺序经过层压的方式封装在一起，背板与钢化玻璃将电池片和EVA封装在内部，通过铝边框和硅胶密封边缘保护，因此评估光伏组件好坏的标准主要由其封装材料的质量来区别，而在安装玻璃时，需要操作员工2人配合抬起前板玻璃和后板玻璃，然后放置在流水线或操作台上。

现有员工配合抬起玻璃过程中，受力不均匀，容易损坏产品，导致合格率降低，另一方面员工拿放玻璃时，容易污染原材料，使成品组件降级。

发明内容

本发明提供一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合方法，旨在解决现有员工配合抬起玻璃过程中，受力不均匀，容易损坏产品，导致合格率降低，另一方面员工拿放玻璃时，容易污染原材料，使成品组件降级。

本发明是这样实现的，一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合方法，该方法包括以下步骤：

S1、接通外部电源，将需要处理的玻璃放置在放物台上，并开启同侧周转组件的伺服电缸，使得伺服电缸带动吸盘与玻璃接触；

S2、接着开启真空发生器，使得真空发生器通过吸盘吸附玻璃；

S3、开启前述周转组件的第一气缸，带动吸盘架移动到中转架的上方；

S4、接着再次开启伺服电缸，使得伺服电缸带动吸盘向下运动，当达到中转架的玻璃放置位置后，关闭真空发生器，使得玻璃放置在中转架上；

S5、启动伺服电缸带动吸盘复位，驱动周转组件的第一气缸带动吸盘架往回运动时；此时，开启另一组第一气缸，带动吸盘架在第一导轨上运动到中转架的上方；

S6、开启该周转组件的伺服电缸，带动吸盘与玻璃接触，并通过真空发生器吸住玻璃；

S7、启动该组周转组件的第一气缸往回运动，将玻璃移动到操作台上，从而完成抓取叠合过程。

进一步地：所述放物和中转架之间设置有夹取装置，步骤S3之后，还包括：启动第二气缸带动滑动块移动至放物台的上方，驱动机械夹爪夹取放物台上的纸张；收回机械夹爪，再开启第二气缸带动滑动块进行复位；当机械夹爪移动到废纸放置区时，放下机械夹爪，使得纸张放入在废纸放置区中。

一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合设备，该设备包括围栏，围栏内依次设置放物台、中转架和操作台，贯穿放物台、中转架和操作台所在区域的顶部设有第一导轨，所述第一导轨的两端分别设有一套周转组件；

所述周转组件包括第一气缸、吸盘架和吸附组件，所述第一气缸安装在第一导轨的端部，所述吸盘架的一端固定在第一气缸的输出轴上，另一端连接吸附组件，且前述吸盘架与第一导轨滑动连接；

所述吸附组件包括伺服电缸、真空发生器和吸盘，所述伺服电缸安装在吸盘架远离第一导轨的一端，所述真空发生器的输出轴依次连接真空发生器和吸盘，所述吸盘的底部开设有多个进气口。