[发明专利]一种大型增速箱试验台转矩加载控制器

权利要求书

1.一种大型增速箱试验台转矩加载控制器，其方法包括如下步骤：

S1、控制电磁转矩和定子磁链，根据定子磁链幅值偏差的正负符号和电磁转矩偏差的正负符号，再根据当前定子磁链的矢量所在的位置，直接选取合适的电压空间矢量，实现电磁转矩与定子磁链的控制；

S2、转速控制，转速给定经过加减速限制环节，使阶跃输入时实际转速给定有一定的上升和下降，转速反馈经过了低通滤波器，得到转速偏差；

S3、直接转矩控制器，将转矩给定信号、磁通给定信号、电流信号、电压信号和输入信号经过采样开关；

S4、计算转矩和定子磁；

S5、采用滞环控制电动机的转矩。

2.根据权利要求1所述的大型增速箱试验台转矩加载控制器，其特征在于：所述S4中，定子磁计算步骤如下：

①、检测到电机电压V-AB经模块dq-transform和dq-transform变换；

②、获得二相坐标系上的电压和电流；

③、采用离散计算公式计算定子磁。

3.根据权利要求2所述的大型增速箱试验台转矩加载控制器，其特征在于：所述离散计算公式为：

ψ_sαβ＝∫(u_sαβ-R_si_sαβ)dt

4.根据权利要求1所述的大型增速箱试验台转矩加载控制器，其特征在于：所述S4中，转矩计算公式为：

5.根据权利要求1所述的大型增速箱试验台转矩加载控制器，其特征在于：所述S5中，采用滞环控制电动机的转矩包括以下姿态：

姿态一：在转矩滞环宽度设为dT_e时，当转矩偏差和时，滞环模块和分别输出状态1和3；

姿态二：滞环模块和分别输出为0时，经或非门NOR输出状态2；

姿态三：在磁链滞环宽度设为dΨ时，当磁链偏差和时，模块dPhi分别输出状“1”和“2”。