[发明专利]一种大型增速箱试验台转矩加载控制器

说明书

本发明涉及转矩加载技术领域，具体地说，涉及一种大型增速箱试验台转矩加载控制器。其方法包括如下步骤：控制电磁转矩和定子磁链；转速控制；直接转矩控制器；计算转矩和定子磁；采用滞环控制电动机的转矩。该种大型增速箱试验台转矩加载控制器根据定子磁链幅值偏差的正负符号和电磁转矩偏差的正负符号，再根据当前定子磁链的矢量所在的位置，直接选取合适的电压空间矢量，减小定子磁链幅值的偏差和电磁转矩的偏差，适用于大型增速箱试验台电磁转矩与定子磁链的控制。

技术领域

本发明涉及转矩加载技术领域，具体地说，涉及一种大型增速箱试验台转矩加载控制器。

背景技术

转矩是以估测的定子磁通向量和量测到的电流向量内积为估测值。磁通和转矩会和参考值比较，若磁通或转矩和参考值的误差超过允许值，变频器中的功率晶体会切换，使磁通或转矩的误差可以尽快缩小。现有的转矩加载控制器只能针对小型增速箱进行使用，对于大型增速箱使用效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型增速箱试验台转矩加载控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种大型增速箱试验台转矩加载控制器，其方法包括如下步骤：

S1、控制电磁转矩和定子磁链，根据定子磁链幅值偏差的正负符号和电磁转矩偏差的正负符号，再根据当前定子磁链的矢量所在的位置，直接选取合适的电压空间矢量，实现电磁转矩与定子磁链的控制；

S2、转速控制，转速给定经过加减速限制环节，使阶跃输入时实际转速给定有一定的上升和下降，转速反馈经过了低通滤波器，得到转速偏差；

S3、直接转矩控制器，将转矩给定信号、磁通给定信号、电流信号、电压信号和输入信号经过采样开关；

S4、计算转矩和定子磁；

S5、采用滞环控制电动机的转矩。

作为优选，所述S4中，定子磁计算步骤如下：

①、检测到电机电压V-AB经模块dq-transform和dq-transform变换；

②、获得二相坐标系上的电压和电流；

③、采用离散计算公式计算定子磁。

作为优选，所述离散计算公式为：

ψ_sαβ＝∫(u_sαβ-R_si_sαβ)dt

作为优选，所述S4中，转矩计算公式为：

作为优选，所述S5中，采用滞环控制电动机的转矩包括以下姿态：

姿态一：在转矩滞环宽度设为dT_e时，当转矩偏差和时，滞环模块和分别输出状态1和3；

姿态二：滞环模块和分别输出为0时，经或非门NOR输出状态2；

姿态三：在磁链滞环宽度设为dΨ时，当磁链偏差和时，模块dPhi分别输出状“1”和“2”。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

该大型增速箱试验台转矩加载控制器中，根据定子磁链幅值偏差的正负符号和电磁转矩偏差的正负符号，再根据当前定子磁链的矢量所在的位置，直接选取合适的电压空间矢量，减小定子磁链幅值的偏差和电磁转矩的偏差，适用于大型增速箱试验台电磁转矩与定子磁链的控制。

附图说明

图1为本发明的整体流程框图；