[发明专利]一种薄板堆叠装置及薄板堆叠方法

权利要求书

1.一种薄板堆叠装置，其特征在于：包括框架(1)、第一机具(2)、第二机具(3)；

所述框架(1)包括第一支撑座(12)、第二支撑座(13)、第三支撑座(14)，所述第一支撑座(12)上设有第一暂存区(121)，所述第二支撑座(13)上设有第二暂存区(131)，所述第三支撑座(14)上设有堆叠区(141)；

所述第一机具(2)包括第一机器手臂(21)，所述第一机器手臂(21)一端底部第一吸附组件(4)，所述第一吸附组件(4)设于第一暂存区(121)上方，所述第一机器手臂(21)可做朝向或远离第一暂存区(121)的纵向移动，以及朝向或远离堆叠区(141)的横向移动；

所述第二机具(3)包括第二机器手臂(31)、第三机器手臂(32)，所述第二机器手臂(31)一端底部设有第二吸附组件(33)，所述第二吸附组件(33)设于第二暂存区(131)上方，所述第二机器手臂(31)可做朝向或远离第二暂存区(131)的纵向移动，以及朝向或远离堆叠区(141)的横向移动；所述第三机器手臂(32)底部设有第三吸附组件(34)，所述第三吸附组件(34)设于第二暂存区(131)上方、第一吸附组件(4)下方，所述第三机器手臂(32)设于第二机器手臂(31)上，所述第三机器手臂(32)可使第三吸附组件(34)朝向或远离第二暂存区(131)纵向移动，以及左右两侧移动。

2.根据权利要求1所述的一种薄板堆叠装置，其特征在于：所述第一机器手臂(21)上设有第一横移机构(22)及第一升降机构(23)；所述第一横向机构设于框架(1)上，并横跨与第一支撑座(12)和第三支撑座(14)侧面顶部，并位于第一暂存区(121)和堆叠区(141)上方；所述第一机器手臂(21)一端设于第一横移机构(22)上，所述第一升降机构(23)设于第一机器手臂(21)另一端；所述第一吸附组件(4)设于第一升降机构(23)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种薄板堆叠装置，其特征在于：所述第二机器手臂(31)上设有第二横移机构(312)及第二升降机构(311)；所述第二横向机构设于框架(1)上，并横跨与第二支撑座(13)和第三支撑座(14)侧面顶部，并位于第二暂存区(131)和堆叠区(141)上方；所述第二机器手臂(31)一端设于第二横移机构(312)上，所述第二升降机构(311)设于第二机器手臂(31)另一端；所述第二吸附组件(33)设于第二升降机构(311)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种薄板堆叠装置，其特征在于：所述第三机器手臂(32)一端设于第二机器手臂(31)上，另一端设有第三升降机构(321)，所述第三升降机构(321)底部设有第三横移机构(322)，所述第三吸附组件(34)设于第三横移机构(322)下方。

5.根据权利要求1所述的一种薄板堆叠装置，其特征在于：所述第三机器手臂(32)至少设有两处，分别设于第二机器手臂(31)两侧，且两个第三吸附组件(34)底部在同一水平面上，且两个第三吸附组件(34)可均通过第三横移机构(322)远离或靠近第二吸附组件(33)横向移动。

6.一种薄板堆叠方法，基于权利要求1-5任一项所述的一种薄板(60)堆叠装，其特征在于，包括：

S10、将至少一个基板(61)放置在第一暂存区(121)上，至少一层薄膜(621；622)放置在第二暂存区(131)上，在堆叠区(141)上也放置一层第一薄膜(63)；

S20、用第一吸附组件(4)吸附基板(61)，并将基板(61)横移至第一薄膜(63)上方，让基板(61)堆叠在第一薄膜(63)顶面；用第二吸附组件(33)吸附第二暂存区(131)上的薄膜(621)，用第三吸附组件(34)也吸附一层薄膜(622)；

S30、横向移动第二机器手臂(31)，让第三吸附组件(34)上的薄膜(622)堆叠于基板(61)顶面，横向移开第三吸附组件(34)，并让第二吸附组件(33)下降，使薄膜(621)堆叠在薄膜(622)顶面；

S40、重复步骤S20、S30，让复数个薄板(60)堆叠于堆叠区(141)上。