[发明专利]一种薄板堆叠装置及薄板堆叠方法

说明书

本发明涉及一种薄板堆叠装置及薄板堆叠方法，包括框架、第一机具、第二机具；框架包括第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座；第一机具包括第一机器手臂，第一机器手臂可做朝向或远离第一支撑组的纵向移动，以及朝向或远离第三支撑座的横向移动；第二机具包括第二机器手臂、第三机器手臂，第二机器手臂可做朝向或远离第二支撑座的纵向移动，以及朝向或远离第三支撑座的横向移动；第三机器手臂设于第二机器手臂上，第三机器手臂可使第三吸附组件朝向或远离第二支撑座纵向移动，以及左右两侧移动。本发明可代替人工堆叠方法，经由数个机器手臂的搬移，简化基板、薄膜与薄板的堆叠动作，有效提高整体作业效率。

技术领域

本发明涉及电路板制造的技术领域，尤其是涉及一种薄板堆叠装置及薄板堆叠方法。

背景技术

在印刷电路板的制造过程中，基板在曝光之前，均会在基板上、下表面分别形成光阻层，并在光阻层表面黏附一层薄膜。在曝光之后，再将薄膜剥离以使光阻层外露，以进行后续的显影及蚀刻工序。而在上述具有光阻层的基板与薄膜组成薄板之前，目前主要是以人工方式进行堆叠，将基板与薄膜依次上下层叠后，再分别将薄膜黏附在基板上、下表面上。

发明内容

本发明的目的一是提供一种薄板堆叠装置，其目的是代替人工堆叠方法，经由数个机器手臂的搬移，简化基板、薄膜与薄板的堆叠动作，有效提高整体作业效率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种薄板堆叠装置，包括框架、第一机具、第二机具；

所述框架包括第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座，所述第一支撑座上设有第一暂存区，所述第二支撑座上设有第二暂存区，所述第三支撑座上设有堆叠区；

所述第一机具包括第一机器手臂，所述第一机器手臂一端底部第一吸附组件，所述第一吸附组件设于第一暂存区上方，所述第一机器手臂可做朝向或远离第一暂存区的纵向移动，以及朝向或远离堆叠区的横向移动；

所述第二机具包括第二机器手臂、第三机器手臂，所述第二机器手臂一端底部设有第二吸附组件，所述第二吸附组件设于第二暂存区上方，所述第二机器手臂可做朝向或远离第二暂存区的纵向移动，以及朝向或远离堆叠区的横向移动；所述第三机器手臂底部设有第三吸附组件，所述第三吸附组件设于第二暂存区上方、第一吸附组件下方，所述第三机器手臂设于第二机器手臂上，所述第三机器手臂可使第三吸附组件朝向或远离第二暂存区纵向移动，以及左右两侧移动。

通过采用上述技术方案，使用第一吸附组件吸附基板，使用第二吸附组件和第三吸附组件分别吸附薄膜；先在堆叠区上平铺一种薄膜，再移动第一机器手臂，使基板堆叠在堆叠区上的薄膜上；移动第二机器手臂，将第三吸附组件上的薄膜堆叠在基板上，再移动第三吸附组件，将第二机器手臂下降，使第二吸附组件上的薄膜堆叠在前者上；重复上述过程，可实现对基板、薄膜与薄板的自动堆叠，较人工方式可有效提供整体作业效率。

进一步的，所述第一机器手臂上设有第一横移机构及第一升降机构；所述第一横向机构设于框架上，并横跨与第一支撑座和第三支撑座侧面顶部，并位于第一暂存区和堆叠区上方；所述第一机器手臂一端设于第一横移机构上，所述第一升降机构设于第一机器手臂另一端；所述第一吸附组件设于第一升降机构的输出端。

通过采用上述技术方案，第一机器手臂可通过第一横向机构在第一支撑座和第三支撑座上横向往返移动；第一吸附组件可利用第一升降机构纵向移动，从而可实现基板的横向移动及纵向移动。

进一步的，所述第二机器手臂上设有第二横移机构及第二升降机构；所述第二横向机构设于框架上，并横跨与第二支撑座和第三支撑座侧面顶部，并位于第二暂存区和堆叠区上方；所述第二机器手臂一端设于第二横移机构上，所述第二升降机构设于第二机器手臂另一端；所述第二吸附组件设于第二升降机构的输出端。