[发明专利]包裹堵塞检测方法、装置以及计算机存储介质

权利要求书

1.一种包裹堵塞检测方法，其特征在于，所述包裹堵塞检测方法包括：

获取多帧包裹区域的视频图像；

根据多帧所述视频图像获取所述包裹区域的轨迹运动状态，和获取所述包裹区域中静止包裹的面积；

若所述包裹区域的轨迹运动状态为停顿状态，且所述包裹区域中停顿包裹的面积满足预设要求，输出报警信息。

2.根据权利要求1所述的包裹堵塞检测方法，其特征在于，

所述获取多帧所述包裹区域的视频图像的步骤，包括：

设置包裹堵塞检测区域，并获取多帧所述包裹堵塞检测区域的视频图像；

采用分割技术在所述包裹堵塞检测区域识别出包裹区域，以获取多帧所述包裹区域的视频图像。

3.根据权利要求1所述的包裹堵塞检测方法，其特征在于，

所述根据多帧所述视频图像获取所述包裹区域的轨迹运动状态的步骤，包括：

根据多帧连续的所述视频图像计算所述包裹区域的光流运动矢量；

根据所述光流运动矢量形成所述包裹区域的轨迹运动状态。

4.根据权利要求1所述的包裹堵塞检测方法，其特征在于，

所述根据多帧所述视频图像获取所述包裹区域的轨迹运动状态的步骤，包括：

采用帧间差分法计算多帧连续的所述视频图像中包裹区域的位置变化情况；

根据所述位置变化情况形成所述包裹区域的轨迹运动状态。

5.根据权利要求1所述的包裹堵塞检测方法，其特征在于，

所述根据多帧所述视频图像获取所述包裹区域中停顿包裹的面积的步骤，包括：

获取所述视频图像的面积，以及所述包裹区域中停顿包裹的面积；

计算所述包裹区域中停顿包裹的面积与所述视频图像的面积的占比值；

所述所述包裹区域中停顿包裹的面积满足预设要求的步骤，包括：

若所述包裹区域中停顿包裹的占比值大于预设占比值，满足所述预设要求。

6.根据权利要求5所述的包裹堵塞检测方法，其特征在于，

所述若所述包裹区域的轨迹运动状态为停顿状态，且所述包裹区域中停顿包裹的面积满足预设要求，输出报警信息的步骤，包括：

若所述包裹区域的轨迹运动状态为静止状态，且所述包裹区域中静止包裹的占比值大于所述预设占比值，输出报警信息。

7.根据权利要求1所述的包裹堵塞检测方法，其特征在于，

所述获取所述包裹区域中停顿包裹的面积的步骤，包括：

采用语义分割技术获取每一视频图像中每一包裹的位置；

根据多帧连续的所述视频图像中同一包裹的位置变化情况过滤正常运动的包裹，从而计算所述包裹区域中停顿包裹的面积。

8.根据权利要求1所述的包裹堵塞检测方法，其特征在于，

所述输出报警信息的步骤包括：

停止传送带的工作，并进行声光报警，以提示操作人员注意。

9.一种包裹堵塞检测装置，其特征在于，所述装置包括存储器以及与所述存储器耦接的处理器；

其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1～8中任一项所述包裹堵塞检测方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如权利要求1～8中任一项所述包裹堵塞检测方法的步骤。