[发明专利]包裹堵塞检测方法、装置以及计算机存储介质

说明书

本申请提供了一种包裹堵塞检测方法、装置以及计算机存储介质。该包裹堵塞检测方法包括：获取多帧包裹区域的视频图像；根据多帧视频图像获取包裹区域的轨迹运动状态，和获取包裹区域中静止包裹的面积；若包裹区域的轨迹运动状态为停顿状态，且包裹区域中停顿包裹的面积满足预设要求，输出报警信息。本申请的包裹堵塞检测方法能够通过视频图像检测实现检测，成本低，覆盖范围广。

技术领域

本申请涉及物流传输处理技术领域，特别是涉及一种包裹堵塞检测方法、装置以及计算机存储介质。

背景技术

物流行业在转运站点，从用户处收集到的快递包裹，经过人工挑选后会放到运输传送带上传输到指定区域。在运输过程中，尤其是在运输传送带的转弯处很容易出现包裹堵塞的情况，导致后续的包裹堵塞在转弯处，影响正常传输工作。

发明内容

本申请提供了一种包裹堵塞检测方法、装置以及计算机存储介质，主要解决的技术问题是如何在不改变传输带结构的情况下实现包裹堵塞检测。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种包裹堵塞检测方法，所述包裹堵塞检测方法包括：

获取多帧包裹区域的视频图像；

根据多帧所述视频图像获取所述包裹区域的轨迹运动状态，和获取所述包裹区域中静止包裹的面积；

若所述包裹区域的轨迹运动状态为停顿状态，且所述包裹区域中停顿包裹的面积满足预设要求，输出报警信息。

其中，所述获取多帧所述包裹区域的视频图像的步骤，包括：

设置包裹堵塞检测区域，并获取多帧所述包裹堵塞检测区域的视频图像；

采用分割技术在所述包裹堵塞检测区域识别出包裹区域，以获取多帧所述包裹区域的视频图像。

其中，所述根据多帧所述视频图像获取所述包裹区域的轨迹运动状态的步骤，包括：

根据多帧连续的所述视频图像计算所述包裹区域的光流运动矢量；

根据所述光流运动矢量形成所述包裹区域的轨迹运动状态。

其中，所述根据多帧所述视频图像获取所述包裹区域的轨迹运动状态的步骤，包括：

采用帧间差分法计算多帧连续的所述视频图像中包裹区域的位置变化情况；

根据所述位置变化情况形成所述包裹区域的轨迹运动状态。

其中，所述根据多帧所述视频图像获取所述包裹区域中停顿包裹的面积的步骤，包括：

获取所述视频图像的面积，以及所述包裹区域中停顿包裹的面积；

计算所述包裹区域中停顿包裹的面积与所述视频图像的面积的占比值；

所述所述包裹区域中停顿包裹的面积满足预设要求的步骤，包括：

若所述包裹区域中停顿包裹的占比值大于预设占比值，满足所述预设要求。

其中，所述若所述包裹区域的轨迹运动状态为停顿状态，且所述包裹区域中停顿包裹的面积满足预设要求，输出报警信息的步骤，包括：

若所述包裹区域的轨迹运动状态为静止状态，且所述包裹区域中静止包裹的占比值大于所述预设占比值，输出报警信息。

其中，所述获取所述包裹区域中停顿包裹的面积的步骤，包括：

采用语义分割技术获取每一视频图像中每一包裹的位置；

根据多帧连续的所述视频图像中同一包裹的位置变化情况过滤正常运动的包裹，从而计算所述包裹区域中停顿包裹的面积。

其中，所述输出报警信息的步骤包括：