[发明专利]一种具有移动平台的工业机器人

权利要求书

1.一种具有移动平台的工业机器人，其特征在于，包括框架底座(18)、滑动平板(6)、旋转底座(9)与平衡板(2)，所述框架底座(18)的下端活动安装有支撑台(19)，且框架底座(18)的底部外表面固定套接有平衡板(2)，所述平衡板(2)的上部固定安装有对接卡框(31)，且平衡板(2)和支撑台(19)之间通过对接卡框(31)对接固定，所述平衡板(2)的下部设有固定底板(1)，且固定底板(1)的上端外表面固定安装有四组液压顶杆(20)，所述固定底板(1)和平衡板(2)之间通过液压顶杆(20)对接固定，所述液压顶杆(20)的上部内侧活动套接有升降杆(29)，且升降杆(29)的上部活动安装有旋转卡座(30)，所述固定底板(1)的上端外表面中间位置固定安装有对接转台(28)，所述对接转台(28)的上部活动安装有圆形接板(32)，所述滑动平板(6)活动安装在框架底座(18)的上部，且滑动平板(6)的下端外表面固定安装有两组滑动卡座(17)，所述滑动平板(6)通过滑动卡座(17)和框架底座(18)滑动连接，所述滑动平板(6)的下部靠近滑动卡座(17)的一侧活动安装有螺纹柱(5)，所述框架底座(18)的内侧固定安装有电动机(3)，所述滑动平板(6)的上部活动安装有驱动臂(15)，所述框架底座(18)的上部靠近驱动臂(15)的一侧活动安装有支撑臂(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有移动平台的工业机器人,其特征在于，所述升降杆(29)和平衡板(2)之间通过旋转卡座(30)对接固定，所述对接转台(28)和平衡板(2)之间通过圆形接板(32)对接固定，滑动平板(6)和螺纹柱(5)之间通过螺纹套对接固定，所述电动机(3)和螺纹柱(5)之间通过传动带(4)传动连接，支撑臂(16)和框架底座(18)之间通过转杆活动对接。

3.根据权利要求1所述的一种具有移动平台的工业机器人,其特征在于，所述支撑臂(16)与驱动臂(15)的上端均活动安装有旋转臂(13)，且支撑臂(16)与驱动臂(15)和旋转臂(13)之间均通过转动销对接固定，旋转臂(13)的一端外表面活动安装有侧旋卡扣(10)，所述旋转底座(9)活动安装在侧旋卡扣(10)的底部外表面，且旋转底座(9)和侧旋卡扣(10)之间通过第一三角板(11)活动连接，所述旋转底座(9)的下端外表面中间位置固定安装有弹簧卡壳(23)。

4.根据权利要求1所述的一种具有移动平台的工业机器人,其特征在于，所述旋转底座(9)的下部靠近弹簧卡壳(23)的两侧均活动安装有固定抓手(8)，且固定抓手(8)的一侧活动安装有旋转卡板(7)，固定抓手(8)的外表面活动安装有两组对接转杆(22)，固定抓手(8)通过对接转杆(22)和旋转卡板(7)活动连接，旋转卡板(7)的一侧外表面固定安装有固定衬板(36)，固定抓手(8)的外表面固定安装有限位卡杆(27)，固定抓手(8)和限位卡杆(27)之间通过焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种具有移动平台的工业机器人,其特征在于，所述旋转底座(9)的两侧均固定安装有液压管(24)，液压管(24)的一侧内表面活动套接有伸缩管，液压管(24)和固定抓手(8)之间通过伸缩管活动对接，弹簧卡壳(23)的底部活动安装有紧压板(21)，弹簧卡壳(23)的内侧内表面活动套接有三组伸缩套杆(35)，弹簧卡壳(23)和紧压板(21)之间通过伸缩套杆(35)活动对接，弹簧卡壳(23)的内侧靠近伸缩套杆(35)的顶端活动安装有移动接板(34)，移动接板(34)的上端外表面固定安装有两组弹簧柱(33)，移动接板(34)和弹簧卡壳(23)之间通过组弹簧柱(33)弹性连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有移动平台的工业机器人,其特征在于，所述驱动臂(15)的底部外表面安装有侧旋角板(25)，所述驱动臂(15)的上部外表面活动安装有第二三角板(14)，且第二三角板(14)的一端活动安装有第二传动杆(26)，第二三角板(14)和侧旋角板(25)之间通过第二传动杆(26)对接固定，第二三角板(14)的另一端活动安装有第一传动杆(12)，第二三角板(14)通过第一传动杆(12)和第一三角板(11)对接固定，第一三角板(11)和侧旋卡扣(10)之间通过焊接固定。