[发明专利]一种具有移动平台的工业机器人

说明书

本发明公开一种具有移动平台的工业机器人，包括框架底座、滑动平板、旋转底座与平衡板，所述框架底座的下端活动安装有支撑台，且框架底座的底部外表面固定套接有平衡板，所述平衡板的上部固定安装有对接卡框，且平衡板和支撑台之间通过对接卡框对接固定，所述平衡板的下部设有固定底板，且固定底板的上端外表面固定安装有四组液压顶杆，所述固定底板和平衡板之间通过液压顶杆对接固定，所述液压顶杆的上部内侧活动套接有升降杆，且升降杆的上部活动安装有旋转卡座；本发明一种具有移动平台的工业机器人，使得该工业机器人具有移动式调节结构，提升其使用时的灵活度，同时令其具有平衡调节结构，提升其平衡性，增加其适用范围。

技术领域

本发明属于工业机器人设备技术领域，更具体的是一种具有移动平台的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

对比文件CN205085965U公开的工业机器人，包括车架、车轮、电池、驱动电机、机械手和重复定位组件，所述车架下方至少对称设置一对车轮，所述驱动电机的出力轴与所述车轮的中心线同轴设置，所述重复定位组件设在所述车架上方平行于车头的两端，所述车架上设有槽，所述电池设在所述槽内，所述电池与所述驱动电机连接，所述机械手居中设置在所述车架上方，所述机械手与所述车架为旋转连接，与本发明相比，其不具有移动式调节结构，降低了工业机器人使用时的灵活度。

现有的具有移动平台的工业机器人在使用过程中存在一定的弊端，传统具有移动平台的工业机器人不具有移动式调节结构，从而降低了工业机器人的最大抓取范围，使得其无法通过移动方式调节抓取角度，降低了该具有移动平台的工业机器人使用时的灵活度；同时传统具有移动平台的工业机器人不具有多角度平衡调节结构，从而使得传统具有移动平台的工业机器人无法在倾斜位置进行使用操作，降低了工业机器人的适用范围；同时传统具有移动平台的工业机器人不具有抓取辅助结构，使得传统工业机器人在物体抓取过程中，受物体体型影响，容易出现松动脱落现象，安全性较差，给使用者带来一定的不利影响。

发明内容

为了克服传统具有移动平台的工业机器人不具有移动式调节结构，从而降低了工业机器人的最大抓取范围，使得其无法通过移动方式调节抓取角度，降低了该具有移动平台的工业机器人使用时的灵活度；同时传统具有移动平台的工业机器人不具有多角度平衡调节结构，从而使得传统具有移动平台的工业机器人无法在倾斜位置进行使用操作，降低了工业机器人的适用范围；同时传统具有移动平台的工业机器人不具有抓取辅助结构，使得传统工业机器人在物体抓取过程中，受物体体型影响，容易出现松动脱落现象，安全性较差的问题，而提供一种具有移动平台的工业机器人。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种具有移动平台的工业机器人，包括框架底座、滑动平板、旋转底座与平衡板，所述框架底座的下端活动安装有支撑台，且框架底座的底部外表面固定套接有平衡板，所述平衡板的上部固定安装有对接卡框，且平衡板和支撑台之间通过对接卡框对接固定，所述平衡板的下部设有固定底板，且固定底板的上端外表面固定安装有四组液压顶杆，所述固定底板和平衡板之间通过液压顶杆对接固定，所述液压顶杆的上部内侧活动套接有升降杆，且升降杆的上部活动安装有旋转卡座，所述固定底板的上端外表面中间位置固定安装有对接转台，所述对接转台的上部活动安装有圆形接板，所述滑动平板活动安装在框架底座的上部，且滑动平板的下端外表面固定安装有两组滑动卡座，所述滑动平板通过滑动卡座和框架底座滑动连接，所述滑动平板的下部靠近滑动卡座的一侧活动安装有螺纹柱，所述框架底座的内侧固定安装有电动机，所述滑动平板的上部活动安装有驱动臂，所述框架底座的上部靠近驱动臂的一侧活动安装有支撑臂。