[发明专利]工作斗调平装置及高空作业车

权利要求书

1.一种工作斗调平装置，其特征在于，包括：

固定单元(2)，所述固定单元(2)用于连接于工作斗(1)；

动力单元(3)，所述动力单元(3)的一端与高空作业车的臂架的曲臂(4)转动连接；

连接单元(5)，所述曲臂(4)转动连接于所述连接单元(5)的第一位置(6)，所述动力单元(3)的另一端转动连接于所述连接单元(5)的第二位置(7)以驱动所述连接单元(5)能够围绕所述第一位置(6)转动，所述固定单元(2)转动连接于所述连接单元(5)的第三位置(8)；以及

连杆单元，所述连杆单元包括一端铰接于一点的第一连杆(9)、第二连杆(10)和第三连杆(11)，所述第一连杆(9)的另一端与所述曲臂(4)转动连接，所述第二连杆(10)的另一端与所述连接单元(5)转动连接，所述第三连杆(11)的另一端与所述固定单元(2)转动连接。

2.根据权利要求1所述的工作斗调平装置，其特征在于，所述第一位置(6)和所述第二位置(7)位于所述连接单元(5)的一端，所述第三位置(8)位于所述连接单元(5)的另一端。

3.根据权利要求1所述的工作斗调平装置，其特征在于，所述连接单元(5)包括平行相对设置的一对连接板以及用于连接所述连接板的侧板，所述第一连杆(9)和所述第二连杆(10)的数量均为两个，两个所述第一连杆(9)分别位于两个所述连接板的两侧。

4.根据权利要求1所述的工作斗调平装置，其特征在于，所述固定单元(2)设有能够容纳部分所述连接单元(5)的空腔。

5.根据权利要求1所述的工作斗调平装置，其特征在于，所述连接单元(5)设有能够为所述第一连杆(9)、所述第二连杆(10)和所述第三连杆(11)的铰接点提供避让空间的内凹部(13)。

6.根据权利要求1所述的工作斗调平装置，其特征在于，所述第一连杆(9)、所述第二连杆(10)和所述第三连杆(11)的一端通过转轴(12)连接在一起。

7.根据权利要求1所述的工作斗调平装置，其特征在于，所述第一连杆(9)、所述第二连杆(10)和所述第三连杆(11)的长度依次减小。

8.根据权利要求1所述的工作斗调平装置，其特征在于，所述动力单元(3)包括伸缩油缸。

9.一种高空作业车，其特征在于，包括臂架，所述臂架包括曲臂(4)、工作斗(1)和权利要求1-8中任意一项所述的工作斗调平装置，所述工作斗(1)连接在所述固定单元(2)上。

10.根据权利要求9所述的高空作业车，其特征在于，所述工作斗(1)底部设有倾角传感器，所述高空作业车包括用于接收所述倾角传感器信号以控制所述动力单元(3)运动的控制单元。