[发明专利]工作斗调平装置及高空作业车

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工作斗调平装置及高空作业车。所述工作斗调平装置包括：固定单元(2)、动力单元(3)、连接单元(5)以及连杆单元，曲臂(4)转动连接于连接单元(5)的第一位置(6)，动力单元(3)的另一端转动连接于连接单元(5)的第二位置(7)，固定单元(2)转动连接于连接单元(5)的第三位置(8)；连杆单元包括第一连杆(9)、第二连杆(10)和第三连杆(11)，第一连杆(9)的另一端与曲臂转动连接，第二连杆的另一端与连接单元转动连接。通过上述技术方案，本发明的工作斗调平装置克服了曲臂动作时工作斗与水平面之间出现倾斜的问题，保证工作斗上升或下降过程中的水平度。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种工作斗调平装置及高空作业车。

背景技术

高空作业车是一种将工作人员及相关设备通过工作斗承载后，操控臂架的动作使工作斗移动举升至高空指定位置的专用设备，主要应用于灭火救援、安装检修等作业领域。工作斗通常安装在高空作业车的臂架顶端，在臂架变幅运动过程中必须时刻保持工作斗处于水平状态，而工作斗调平机构是连接臂架与工作斗的关键结构部件，其调平性能直接影响工作斗运动的平稳性。但是现有的调平机构结构复杂且可调整的角度有限，无法满足工作斗调平的性能要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够保证工作斗上升或下降过程中的水平度的工作斗调平装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种工作斗调平装置，包括：

固定单元，所述固定单元用于连接于工作斗；

动力单元，所述动力单元的一端与高空作业车的臂架的曲臂转动连接；

连接单元，所述曲臂转动连接于所述连接单元的第一位置，所述动力单元的另一端转动连接于所述连接单元的第二位置以驱动所述连接单元能够围绕所述第一位置转动，所述固定单元转动连接于所述连接单元的第三位置；以及

连杆单元，所述连杆单元包括一端铰接于一点的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的另一端与所述曲臂转动连接，所述第二连杆的另一端与所述连接单元转动连接，所述第三连杆的另一端与所述固定单元转动连接。

可选地，所述第一位置和所述第二位置位于所述连接单元的一端，所述第三位置位于所述连接单元的另一端。

可选地，所述连接单元包括平行相对设置的一对连接板以及用于连接所述连接板的侧板，所述第一连杆和所述第二连杆的数量均为两个，两个所述第一连杆分别位于两个所述连接板的两侧。

可选地，所述固定单元设有能够容纳部分所述连接单元的空腔。

可选地，所述连接单元设有能够为所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆的铰接点提供避让空间的内凹部。

可选地，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆的一端通过转轴连接在一起。

可选地，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆的长度依次减小。

可选地，所述动力单元包括伸缩油缸。

本发明第二方面提供一种高空作业车，包括臂架，所述臂架包括曲臂、工作斗和上述任意方案所述的工作斗调平装置，所述工作斗连接在所述固定单元上。

可选地，所述工作斗底部设有倾角传感器，所述高空作业车包括用于接收所述倾角传感器信号以控制所述动力单元运动的控制单元。

通过上述技术方案，本发明的工作斗调平装置能够在高空作业车曲臂抬升或降落的过程中，通过动力单元运动，驱动连接单元围绕第一位置发生转动，随之配合连杆单元中三个连杆的共同作用，最终实现固定单元和工作斗的平稳运动。通过上述结构设计，克服了曲臂动作时工作斗与水平面之间出现倾斜的问题，保证工作斗上升或下降过程中的水平度。