[发明专利]一种基于AI导航的智慧城市交通管理运行方法及其系统

权利要求书

1.一种基于AI导航的智慧城市交通管理运行方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、由每个AI导航节点获取本道路节点的车流量以及车流速度；

S2、由每个AI导航节点根据S1获取的每车流量以及车流速度计算本道路节点的通行容量占用值；

S3、在多个道路节点间进行关于通行容量以及通行容量占用值的信息交互；其中，所述S3中涉及的信息交互为将每个道路节点自身的通行容量以及通行容量占用值与其上、下游节点的通行容量以及通行容量占用值进行传输交换；

S4、由每个AI导航节点计算获取使本道路节点自身最优化的引导策略集合；

其中，所述S4的具体步骤包括：

采用遗传算法设定所述本道路节点的最优化的引导策略，

结合电子地图获取所述本道路节点的全部引导策略，

结合所述本道路节点的上、下游节点的车流的通行容量占用值，在所述全部引导策略中筛选使所述本道路节点的上、下游节点的车流正常通行的引导策略，

根据预先设定的所述本道路节点的通行容量占用值区间，对使所述本道路节点的上、下游节点的车流正常通行的引导策略进行筛选，并与采用遗传算法设定的所述本道路节点的最优化的引导策略进行整合，获得使所述本道路节点自身最优化的引导策略集合；

S5、对所述多个道路节点的引导策略集合进行冲突判断与协调，形成最终的引导决策集合。

2.根据权利要求1所述的一种基于AI导航的智慧城市交通管理运行方法，其特征在于，所述S4获取的引导策略集合包含一种或者多种本道路节点的最优化引导策略，所述最优化引导策略具体包括面向上游节点的车流量输入控制，以及面向下游节点的车流量输出请求。

3.根据权利要求1所述的一种基于AI导航的智慧城市交通管理运行方法，其特征在于，所述S5涉及的冲突判断是针对上、下游节点的最优化引导策略与本道路节点的最优化引导策略之间的冲突判断。

4.根据权利要求1所述的一种基于AI导航的智慧城市交通管理运行方法，其特征在于，还包括如下步骤：根据最终的引导决策集合，控制各个道路节点的导航设备，对车流进行导航。

5.一种基于AI导航的智慧城市交通管理系统，其特征在于，包括：AI导航节点(1)、信息支持节点(2)、资源协调节点(3)；其中，

所述AI导航节点(1)包括车流信息感知模块(11)、AI决策模块(12)；

所述AI决策模块(12)包括占用值计算单元(121)以及策略生成单元(122)；

所述车流信息感知模块(11)用于获取每个道路节点自身的车流量以及车流速度；

所述占用值计算单元(121)用于根据所述车流信息感知模块(11)获取的每个道路节点自身的车流量以及车流速度计算每个道路节点自身的通行容量占用值；

所述信息支持节点(2)用于在多个道路节点间进行关于通行容量以及通行容量占用值的信息交互；其中，所述信息支持节点(2)中涉及的信息交互为将每个道路节点自身的通行容量以及通行容量占用值与其上、下游节点的通行容量以及通行容量占用值进行传输交换

所述策略生成单元(122)用于计算使每个获取道路节点自身最优化的引导策略集合；

其中，所述策略生成单元(122)的具体执行方式包括：

采用遗传算法设定本道路节点的最优化的引导策略，

结合电子地图获取所述本道路节点的全部引导策略，

结合所述本道路节点的上、下游节点的车流的通行容量占用值，在所述全部引导策略中筛选使所述本道路节点的上、下游节点的车流正常通行的引导策略，

根据预先设定的所述本道路节点的通行容量占用值区间，对使所述本道路节点的上、下游节点的车流正常通行的引导策略进行筛选，并与采用遗传算法设定的所述本道路节点的最优化的引导策略进行整合，获得使所述本道路节点自身最优化的引导策略集合；

所述资源协调节点(3)用于对所述多个道路节点的引导策略集合进行冲突判断与协调，形成最终的引导决策集合。