[发明专利]筷子认面翻转机

权利要求书

1.一种筷子认面翻转机，其特征在于：包括认面摄像头（61）和翻转机构（62），所述认面摄像头（61）可滑移的设置在外部传送带的一侧，以拍摄筷子的端部图像识别筷子的纤维密度，所述认面摄像头（61）与翻转机构（62）通信，以检测拍摄筷子纤维密度后输入到翻转机构（62）内。

2.根据权利要求1所述的筷子认面翻转机，其特征在于：所述翻转机构（62）设置在传送带相对于筷子头部的一侧，以驱动筷子的头部旋转对筷子进行翻转，还包括有压板机构（63），所述压板机构（63）设置在传送带相对于筷子尖端的上方，以在翻转机构（62）驱动筷子旋转时，压住筷子的尖端。

3.根据权利要求1或2所述的筷子认面翻转机，其特征在于：所述翻转机构（62）包括翻转架（621）、若干个可旋转的安装在翻转架（621）上的夹头（622）和数量与夹头（622）一一对应的旋转电机（623），所述夹头（622）与旋转电机（623）的转轴联动，受旋转电机（623）驱动而转动，所述旋转电机（623）和夹头（622）均与认面摄像头（61）通信，以接收筷子纤维密度后是否抓取筷子进行翻转。

4.根据权利要求2所述的筷子认面翻转机，其特征在于：所述压板机构（63）包括压板架（631）和压板杆（633），所述压板架（631）固定在传送带的侧边上，所述压板杆（633）固定安装在压板架（631）上，以横跨在筷子尖端的上方，并压住筷子尖端，其中，压板杆（633）的两端向上弯曲翘起设置。

5.根据权利要求3所述的筷子认面翻转机，其特征在于：所述旋转电机（623）的转轴与夹头（622）之间通过皮带联动，所述旋转电机（623）的转轴上固定有检测盘（6231），所述翻转架（621）相对于检测盘（6231）的一侧设有传感器（6211），所述检测盘（6231）伸入到传感器（6211）内触发传感器（6211）时，旋转电机（623）处于复位状态。

6.根据权利要求5所述的筷子认面翻转机，其特征在于：所述旋转电机（623）和夹头（622）配合驱动筷子翻转的步骤如下：

步骤三一，在筷子的头部送到夹头（622）内的时候，旋转电机（623）先驱动夹头（622）旋转90度，使得夹头（622）的夹持片处于筷子头部的前后两侧；

步骤三二，夹头（622）夹持住筷子的头部，其中这里对于检测出来打标的一侧朝上的筷子夹头（622）不夹持该筷子；

步骤三三，旋转电机（623）驱动夹住筷子的夹头（622）旋转，以将筷子打标的一侧旋转至上方，在旋转到位后，夹头（622）放开筷子，之后旋转电机（623）驱动夹头（622）空转复位，传感器（6211）检测到检测盘（6231）。

7.根据权利要求1或2所述的筷子认面翻转机，其特征在于：待翻转的插好筷子的纸卡上的一个纸卡孔内一双筷子的头部露出长度不等，所述认面摄像头（61）和翻转机构（62）均设有两个，翻转时，第一个认面摄像头（61）识别头部露出较长筷子的纤维密度，输送到第一个翻转机构（62）内进行翻转，接着将翻转好的筷子推入到位，使得头部露出长度交换，然后通过第二个认面摄像头（61）识别头部露出较长筷子的纤维密度，输送到第二个翻转机构（62）内进行翻转，接着将翻转好的筷子推入到位。

8.根据权利要求7所述的筷子认面翻转机，其特征在于：将翻转好的筷子推入到位通过推入机构（1）实现，该推入机构（1）包括推入架（11）、推入气缸（12）和推入板（13），所述推入架（11）固定在传送带相对筷子头部的一侧上，所述推入气缸（12）的缸体固定在推入架（11）上，所述推入板（13）固定在推入气缸（12）的推动杆上，该推入板（13）包括板体（131）和若干个推柱（132），所述板体（131）固定在推入气缸（12）的推动杆上，若干个所述推柱（132）均固定在板体（131）背向推入气缸（12）的一侧上，并且相互间隔设置，以与长出来的筷子头部一一对应。