[发明专利]筷子认面翻转机

说明书

本发明公开了一种筷子认面翻转机，包括认面摄像头和翻转机构，所述认面摄像头可滑移的设置在外部传送带的一侧，以拍摄筷子的端部图像识别筷子的纤维密度，所述认面摄像头与翻转机构通信，以检测拍摄筷子纤维密度后输入到翻转机构内。本发明的筷子认面翻转机，通过认面摄像头和翻转机构的设置便可有效的识别筷子的纤维密度，然后根据筷子的纤维密度进行翻转了，有效的使得筷子打标的一侧朝上设置。

技术领域

本发明涉及一种认面设备，更具体的说是涉及一种筷子认面翻转机。

背景技术

在筷子包装的过程中，主要是采用插片包装的方式，即是将筷子一双一双的插入到纸卡内，以此实现对于筷子的保证，因而现有技术中为了增加插筷的效率和准确性，一般都是采用插片机来完成对于筷子的插片作用。

然而由于筷子的纤维密度分布不均，因此在打标的过程中需要选择纤维密度最厚的一侧进行打标，而在上述插片机插片的过程中无法有效地识别出筷子的纤维密度，如此在插片机将筷子插片到纸卡内的时候，筷子打标的一侧并不是一起朝上的，而在最终售卖的过程中是需要保持筷子的打标的一侧是处于朝上的位置，因而现有技术中在筷子插片完成以后还需要人工的将插片好的筷子逐渐的将筷子打标的一侧翻转至朝上，而采用人工翻转的方式，一方面效率低下，另一方面会存在翻漏的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种翻转效率高、且不容易存在翻漏的筷子认面翻转机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种筷子认面翻转机，包括认面摄像头和翻转机构，所述认面摄像头可滑移的设置在外部传送带的一侧，以拍摄筷子的端部图像识别筷子的纤维密度，所述认面摄像头与翻转机构通信，以检测拍摄筷子纤维密度后，将筷子需要旋转的角度输入到翻转机构内。

作为本发明的进一步改进，所述翻转机构设置在传送带相对于筷子头部的一侧，以驱动筷子的头部旋转对筷子进行翻转，还包括有压板机构，所述压板机构设置在传送带相对于筷子尖端的上方，以在翻转机构驱动筷子旋转时，压住筷子的尖端。

作为本发明的进一步改进，所述翻转机构包括翻转架、若干个可旋转的安装在翻转架上的夹头和数量与夹头一一对应的旋转电机，所述夹头与旋转电机的转轴联动，受旋转电机驱动而转动，所述旋转电机和夹头均与认面摄像头通信，以接收筷子纤维密度后是否抓取筷子进行翻转，通过摄像头判断的筷子纤维密度位置，来确定需要翻转的角度，接收筷子纤维密度较高一面朝上，需要翻转的角度后，来判断是否需要抓取筷子进行翻转。

作为本发明的进一步改进，所述压板机构包括压板架和压板杆，所述压板架固定在传送带的侧边上，所述压板杆固定安装在压板架上，以横跨在筷子尖端的上方，并压住筷子尖端，其中，压板杆的两端向上弯曲翘起设置。

作为本发明的进一步改进，所述旋转电机的转轴与夹头之间通过皮带联动，所述旋转电机的转轴上固定有检测盘，所述翻转架相对于检测盘的一侧设有传感器，所述检测盘伸入到传感器内触发传感器时，旋转电机处于复位状态。

作为本发明的进一步改进，所述旋转电机和夹头配合驱动筷子翻转的步骤如下：

步骤三一，在筷子的头部送到夹头内的时候，旋转电机先驱动夹头旋转90度，使得夹头的夹持片处于筷子头部的前后两侧；

步骤三二，夹头夹持住筷子的头部，其中这里对于检测出来打标的一侧朝上的筷子夹头不夹持该筷子；

步骤三三，旋转电机驱动夹住筷子的夹头旋转，以将筷子打标的一侧旋转至上方，在旋转到位后，夹头放开筷子，之后旋转电机驱动夹头空转复位，传感器检测到检测盘。