[发明专利]水下吸污设备

权利要求书

1.一种水下吸污设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上固定有吸污腔(2)、行走装置、吸污泵(3)和水下相机(4)，其中：

所述行走装置用于驱动所述水下吸污设备移动；

所述水下相机(4)用于采集水下污物的沉积图像，所述水下相机(4)的镜头的采集方向竖直朝下；

所述吸污腔(2)的底面开设有吸污口(5)，所述吸污腔(2)与所述吸污泵(3)的入料口连通。

2.根据权利要求1所述的水下吸污设备，其特征在于，所述吸污口(5)为长条形，所述吸污口(5)的长度与水下集污区的宽度相同。

3.根据权利要求1所述的水下吸污设备，其特征在于，所述行走装置包括分别设置在所述机架(1)上的驱动电机(6)、减速器(7)、驱动轮(8)和从动轮(9)，所述驱动轮(8)和从动轮(9)分别设置在所述机架(1)的底部，所述驱动电机(6)通过所述减速器(7)驱动所述驱动轮(8)转动。

4.根据权利要求1所述的水下吸污设备，其特征在于，所述吸污腔(2)通过软管(10)与所述吸污泵(3)的入料口连通，所述吸污泵(3)的出料口通过排污管道与粪污处理池连通。

5.根据权利要求1所述的水下吸污设备，其特征在于，还包括分别与所述行走装置、吸污泵(3)和水下相机(4)连接的电控箱，所述电控箱包括控制器(11)和驱动器(12)，所述控制器(11)用于接收并识别所述水下相机(4)采集的水下污物的沉积图像并向所述驱动器(12)发送控制指令，所述驱动器(12)用于驱动所述行走装置和吸污泵(3)工作。

6.根据权利要求5所述的水下吸污设备，其特征在于，所述机架(1)的边缘安装有与所述控制器(11)连接的接触传感器(13)，所述接触传感器(13)用于检测所述水下吸污设备的到位状态。

7.根据权利要求5所述的水下吸污设备，其特征在于，所述电控箱还包括网关(14)，所述网关(14)用于实现所述控制器(11)与外部服务器(15)的信息交互。

8.根据权利要求5所述的水下吸污设备，其特征在于，所述机架(1)上安装有与所述控制器(11)连接的水质传感器(16)，所述水质传感器(16)用于检测水下集污区的水质情况。