[发明专利]水下吸污设备

说明书

本申请涉及水产养殖技术领域，具体而言，涉及一种水下吸污设备。水下吸污设备包括机架，所述机架上固定有吸污腔、行走装置、吸污泵和水下相机，所述行走装置用于驱动所述水下吸污设备移动；所述水下相机用于采集水下污物的沉积图像，所述水下相机的镜头的采集方向竖直向下；所述吸污腔的底面开设有吸污口，所述吸污腔与所述吸污泵的入料口连通。本申请实施例通过可移动的水下吸污设备在集污区进行吸污，可以通过水下相机拍摄集污区的粪污沉积程度，水下相机获取的信息可以用来作为控制吸污设备的启停的依据，提高吸污效果。

技术领域

本申请涉及水产养殖技术领域，具体而言，涉及一种水下吸污设备。

背景技术

在我国水产养殖产业体量巨大，且发展迅速，特别是淡水养殖行业，中国是世界上水产养殖规模超过捕捞的国家。随着人们对水产品的需求逐年递增，集中化水产养殖成为发展趋势，如循环水养殖模式，将鱼养殖到水塘内封闭的集中区域，可大大提高养殖效率。在循环水养殖中，粪污会随着水流沉积到集污区，如果无法将粪污有效处理，水质将逐渐变差，从而影响鱼的品质，并且随着国家对环保的严格要求，因此除污成为循环水养殖模式的瓶颈环节。

由于水体自身净化能力有限，因此通常利用水泵将集污区的粪污吸到岸上进行粪污处理。现有吸污方式大致有两种形式：第一种，通常采用排水管连接水泵，将软管连接的吸污口垂入水底进行吸污，这种方式虽然成本低，但由于吸污位置固定，而且吸污范围太小，因此吸污效果较差；第二种，将集污区改造为漏斗状，粪污会集中到漏斗口位置，然后漏斗口通过排水管连接水泵进行吸污，这种方式需对原有养殖池进行改造，成本大大增加，而且粪污随着时间会附着到池底的漏斗表面无法有效吸除。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种水下吸污设备。根据本申请实施例的水下吸污设备，其包括机架，所述机架上固定有吸污腔、行走装置、吸污泵和水下相机，其中：

所述行走装置用于驱动所述水下吸污设备移动；

所述水下相机用于采集水下污物的沉积图像，所述水下相机的镜头的采集方向竖直向下；

所述吸污腔的底面开设有吸污口，所述吸污腔与所述吸污泵的入料口连通。

进一步的，所述吸污口为长条形，所述吸污口的长度与水下集污区的宽度相同。

进一步的，所述行走装置包括分别设置在所述机架上的驱动电机、减速器、驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮分别设置在所述机架的底部，所述驱动电机通过所述减速器驱动所述驱动轮转动。

进一步的，所述吸污腔通过软管与所述吸污泵的入料口连通，所述吸污泵的出料口通过排污管道与粪污处理池连通。

进一步的，还包括分别与所述行走装置、吸污泵和水下相机连接的电控箱，所述电控箱包括控制器和驱动器，所述控制器用于接收并识别所述水下相机采集的水下污物的沉积图像并向所述驱动器发送控制指令，所述驱动器用于驱动所述行走装置和吸污泵工作。

进一步的，所述机架的边缘安装有与所述控制器连接的接触传感器，所述接触传感器用于检测所述水下吸污设备的到位状态。

进一步的，所述电控箱还包括网关，所述网关用于实现所述控制器与外部服务器的信息交互。

进一步的，所述机架的上安装有与所述控制器连接的水质传感器，所述水质传感器用于检测水下集污区的水质情况。

本申请实施例通过可移动的水下吸污设备在集污区进行吸污，可以通过水下相机拍摄集污区的粪污沉积程度，水下相机获取的信息可以用来作为控制吸污设备的启停的依据，提高吸污效果。

附图说明