[发明专利]一种用于仓储物流的安全可靠的智能搬运机器人

权利要求书

1.一种用于仓储物流的安全可靠的智能搬运机器人，其特征在于，包括基座(1)、顶板(2)、控制器(3)、支撑机构、两个防护机构和四个移动装置(22)，四个移动装置(22)分别设置在基座(1)的下方的四角处，所述顶板(2)通过支撑机构设置在基座(1)的上方，两个防护机构分别设置在顶板(2)的两端，所述控制器(3)固定在顶板(2)的上方，所述控制器(3)内设有PLC；

所述支撑机构包括两个支撑组件和若干放置组件，所述顶板(2)的两侧分别通过两个支撑组件与基座(1)的两侧连接，所述支撑组件包括驱动单元和两个支撑单元，所述驱动单元位于两个支撑单元之间，所述支撑单元包括移动块(4)、固定块(5)、伸缩架(6)和两个连杆(7)，所述驱动单元与移动块(4)传动连接，所述固定块(5)固定在基座(1)上，所述伸缩架(6)的底端的两侧分别与移动块(4)和固定块(5)铰接，所述伸缩架(6)的顶端的两侧分别通过两个连杆(7)与顶板(2)铰接，所述放置组件从上而下均匀分布在顶板(2)和底座之间，所述放置组件包括放置板(8)和两个放置单元，所述放置板(8)位于两个放置单元之间，所述放置单元与支撑组件一一对应，所述放置单元包括两个连接单元，所述连接单元与支撑单元一一对应，所述连接单元包括两个连接块(9)，两个连接块(9)分别伸缩架(6)的两侧铰接，所述连接块(9)的远离伸缩架(6)的一侧设有凹口，所述放置板(8)的一侧位于凹口内；

所述防护机构包括防护板(10)、转轴(11)、转动组件、两个连接杆(12)和两个套管(13)，所述套管(13)固定在顶板(2)上，所述转轴(11)的两端设置在两个套管(13)内，所述转动组件与转轴(11)传动连接，两个连接杆(12)分别位于转动组件的两侧，所述连接杆(12)的两端分别与防护板(10)和转轴(11)固定连接。

2.如权利要求1所述的用于仓储物流的安全可靠的智能搬运机器人，其特征在于，所述驱动单元包括电机(14)和两个丝杆(15)，所述电机(14)固定在基座(1)上，所述电机(14)与PLC电连接，所述电机(14)位于两个丝杆(15)之间，所述丝杆(15)与支撑单元一一对应，所述电机(14)与丝杆(15)的一端传动连接，所述丝杆(15)的另一端设置在固定块(5)内，所述移动块(4)套设在丝杆(15)上，所述移动块(4)的与丝杆(15)的连接处设有与丝杆(15)匹配的螺纹。

3.如权利要求2所述的用于仓储物流的安全可靠的智能搬运机器人，其特征在于，所述电机(14)为直流伺服电机。

4.如权利要求1所述的用于仓储物流的安全可靠的智能搬运机器人，其特征在于，所述放置单元还包括加固杆(16)，所述加固杆(16)的两端分别与远离驱动单元的两个连接块(9)固定连接，另外两个连接块(9)分别抵靠在加固杆(16)的上方。

5.如权利要求1所述的用于仓储物流的安全可靠的智能搬运机器人，其特征在于，所述凹口的底部的尺寸大于凹口的开口处的尺寸，所述放置板(8)与凹口相匹配。

6.如权利要求1所述的用于仓储物流的安全可靠的智能搬运机器人，其特征在于，所述凹口的内壁上涂有润滑油。

7.如权利要求1所述的用于仓储物流的安全可靠的智能搬运机器人，其特征在于，所述防护机构还包括插槽(17)，所述插槽(17)竖直向上固定在基座(1)的一侧。

8.如权利要求1所述的用于仓储物流的安全可靠的智能搬运机器人，其特征在于，所述转动组件包括伸缩单元、齿轮(18)和齿条(19)，所述伸缩单元与齿条(19)传动连接，所述齿条(19)位于齿轮(18)的上方，所述齿轮(18)与齿条(19)啮合，所述齿条(19)同轴固定在转轴(11)上。