[发明专利]一种用于仓储物流的安全可靠的智能搬运机器人

说明书

本发明涉及一种用于仓储物流的安全可靠的智能搬运机器人，包括基座、顶板、支撑机构、两个防护机构和四个移动装置，支撑机构包括两个支撑组件和若干放置组件，支撑组件包括驱动单元和两个支撑单元，支撑单元包括移动块、固定块、伸缩架和两个连杆，放置组件包括放置板和两个放置单元，防护机构包括防护板、转轴、转动组件、两个连接杆和两个套管，该用于仓储物流的安全可靠的智能搬运机器人通过支撑机构便于货物分层放置，避免堆叠放置时底层货物受挤压损坏，并且还可对货物进行限位，调节货物放置空间，不仅如此，通过防护机构和伸缩架形成包围空间，可防止货物运输过程中掉落损坏，保证运输的安全可靠性，从而提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及智能物流领域，特别涉及一种用于仓储物流的安全可靠的智能搬运机器人。

背景技术

随着现代物流行业的快速发展，为了减少劳动者的工作强度，物品搬运技术领域不断地发展，机器代替人工进行物品的搬运也越来越普遍，在物流行业中，搬运机器人就是一种可以进行自动化搬运的工业机器人，通过设备搬运工件，大大减轻了人们的工作压力。

但是现有的搬运机器人大都结构单一固定，货物的放置平台周围缺乏相应的防护装置，导致物品在运输过程中，容易从搬运设备上掉落损坏，导致搬运机器人的安全性降低，不仅如此，在搬运多件货物时，上层过多的货物容易对下层或者底层的货物产生过大的挤压，导致底层的货物易受到损坏，进一步降低了现有的搬运机器人的安全可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于仓储物流的安全可靠的智能搬运机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于仓储物流的安全可靠的智能搬运机器人，包括基座、顶板、控制器、支撑机构、两个防护机构和四个移动装置，四个移动装置分别设置在基座的下方的四角处，所述顶板通过支撑机构设置在基座的上方，两个防护机构分别设置在顶板的两端，所述控制器固定在顶板的上方，所述控制器内设有PLC；

所述支撑机构包括两个支撑组件和若干放置组件，所述顶板的两侧分别通过两个支撑组件与基座的两侧连接，所述支撑组件包括驱动单元和两个支撑单元，所述驱动单元位于两个支撑单元之间，所述支撑单元包括移动块、固定块、伸缩架和两个连杆，所述驱动单元与移动块传动连接，所述固定块固定在基座上，所述伸缩架的底端的两侧分别与移动块和固定块铰接，所述伸缩架的顶端的两侧分别通过两个连杆与顶板铰接，所述放置组件从上而下均匀分布在顶板和底座之间，所述放置组件包括放置板和两个放置单元，所述放置板位于两个放置单元之间，所述放置单元与支撑组件一一对应，所述放置单元包括两个连接单元，所述连接单元与支撑单元一一对应，所述连接单元包括两个连接块，两个连接块分别伸缩架的两侧铰接，所述连接块的远离伸缩架的一侧设有凹口，所述放置板的一侧位于凹口内；

所述防护机构包括防护板、转轴、转动组件、两个连接杆和两个套管，所述套管固定在顶板上，所述转轴的两端设置在两个套管内，所述转动组件与转轴传动连接，两个连接杆分别位于转动组件的两侧，所述连接杆的两端分别与防护板和转轴固定连接。

作为优选，为了驱动移动块平移，所述驱动单元包括电机和两个丝杆，所述电机固定在基座上，所述电机与PLC电连接，所述电机位于两个丝杆之间，所述丝杆与支撑单元一一对应，所述电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在固定块内，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了保证电机的驱动力，所述电机为直流伺服电机。

作为优选，为了避免连接块转动，所述放置单元还包括加固杆，所述加固杆的两端分别与远离驱动单元的两个连接块固定连接，另外两个连接块分别抵靠在加固杆的上方。

作为优选，为了加强运输的安全性，所述凹口的底部的尺寸大于凹口的开口处的尺寸，所述放置板与凹口相匹配。