[发明专利]用于车辆的离合器控制装置和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的离合器控制装置，所述装置包括：

抖动提取器，被配置为基于变速器输入轴的速度提取抖动分量；

抗抖动信号发生器，被配置为基于由所述抖动提取器提取的所述抖动分量来生成基本控制信号，其中，所述基本控制信号是所述抖动分量的反相信号；

信号分离器，被配置为分离所述基本控制信号的幅度和相位；以及

信号后处理设备，被配置为分别调整从所述信号分离器输出的所述幅度和所述相位，并且被配置为通过将调整后的幅度和相位组合在一起来输出抗抖动扭矩，

其中，所述抗抖动信号发生器包括：

参考信号发生器，被配置为生成参考信号；以及

自适应最小均方滤波器，被配置为基于从所述参考信号发生器提供的所述参考信号和从所述抖动提取器提供的所述抖动分量来生成所述基本控制信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述抖动提取器包括陷波滤波器。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述信号后处理设备包括：

幅度调节器，被配置为将所述基本控制信号的所述幅度乘以幅度增益，以改变所述幅度；

相位调节器，被配置为调节所述基本控制信号的所述相位；以及

组合器，被配置为将所述幅度调节器的输出信号和所述相位调节器的输出信号组合在一起以生成所述抗抖动扭矩。

4.一种用于车辆的离合器控制方法，所述方法包括：

由抖动提取器基于变速器输入轴的速度提取抖动分量；

由抗抖动信号发生器通过对所述抖动分量进行自适应最小均方滤波来生成基本控制信号，所述基本控制信号是所述抖动分量的反相信号；

由信号分离器分离所述基本控制信号的幅度和相位；

由信号后处理设备在调整分离的幅度和相位之后、并然后将调整后的幅度和相位组合在一起，来生成抗抖动扭矩；

由控制器通过将所述抗抖动扭矩加到从所述控制器输出的目标控制扭矩来控制离合器致动器，所述离合器致动器被配置为驱动离合器，

其中，在生成所述基本控制信号时，通过使用所述抖动分量和重复生成的参考信号来执行所述自适应最小均方滤波，以生成所述基本控制信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，生成所述抗抖动扭矩包括：

通过将所述基本控制信号的所述幅度乘以幅度增益来调整所述基本控制信号的所述幅度；以及

调整所述基本控制信号的所述相位。