[发明专利]用于车辆的离合器控制装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆的离合器控制装置和方法。离合器控制装置包括：抖动提取器，用于基于变速器输入轴的速度提取抖动分量；抗抖动信号发生器，用于基于由抖动提取器提取的抖动分量来生成基本控制信号，该基本控制信号是抖动分量的反相信号；信号分离器，用于分离从抗抖动信号发生器接收的基本控制信号的幅度和相位；以及信号后处理设备，用于分别调整从信号分离器输出的幅度和相位，并然后将它们组合在一起来输出抗抖动扭矩。

技术领域

本公开总体上涉及一种用于车辆的离合器控制装置。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

双离合器变速器(DCT)或自动手动变速器(AMT)通过操作设置在变速器和发动机之间的离合器来控制输入到变速器的动力，并且因此，离合器控制性能严重影响车辆的加速和变速性能。DCT或AMT中使用的离合器分为液压控制的湿式离合器和机械操作简单的干式离合器。在正常驾驶情况下，已知干式离合器比湿式离合器具有更高的动力传递效率，并且因此作为改善燃料经济性的技术引起了人们的关注。

然而，我们已经发现，干式离合器由于摩擦而具有较大的温度变化。由于这种温度变化和硬件特性随时间的变化，传递扭矩的特性根据致动器的控制量而显著变化，这使得控制变得困难。

特别地，在配备有干式离合器(以下简称为“离合器”)的车辆中，在车辆加速期间，频繁发生由离合器引起的抖动现象。当发生抖动现象时，驾驶员会感觉到车辆的振动，从而降低了驾驶性能。

上述抖动现象是由离合器中产生的传递扭矩的变化引起的。我们已经发现，离合器传递扭矩的这种变化是由离合器的制造偏差、离合器摩擦材料的摩擦性能不稳定等引起的，使得难以从根本上减少抖动现象，甚至在对于同一车辆，抖动的状态随车辆的每次加速度而有所不同，因此很难预先控制。

前述内容仅旨在帮助理解本公开的背景，而并非旨在表示本公开落入本领域技术人员已知的相关技术的范围之内。

发明内容

本公开提出一种用于车辆的离合器控制装置，其中，当在将发动机和变速器连接在一起的离合器中产生抖动时，主动控制离合器以减少抖动来防止或减少车辆的振动，从而提高车辆的乘坐舒适性。

在本公开的一个方面，用于车辆的离合器控制装置可以包括：抖动提取器，用于基于变速器输入轴的速度从中提取抖动分量；抗抖动信号发生器，用于基于由抖动提取器提取的抖动分量来生成基本控制信号，该基本控制信号是抖动的反相信号；信号分离器，用于分离基本控制信号的幅度和相位；信号后处理设备，用于分别调整从信号分离器输出的幅度和相位，并然后通过将调整后的幅度和相位组合在一起来输出抗抖动扭矩。

抖动提取器可以包括陷波滤波器。

抗抖动信号发生器可以包括：参考信号发生器，用于生成参考信号；以及自适应最小均方滤波器，用于基于从参考信号发生器提供的参考信号和从抖动提取器提供的抖动分量来生成基本控制信号。

信号后处理设备可以包括：幅度调节器，用于通过将基本控制信号的幅度乘以幅度增益来改变幅度；相位调节器，用于调节基本控制信号的相位；以及组合器，用于将幅度调节器的输出信号和相位调节器的输出信号组合在一起以生成抗抖动扭矩。

为了实现上述目的，根据本公开的另一方面，车辆的离合器控制方法可以包括：由抖动提取器基于变速器输入轴的速度提取抖动分量；由抗抖动信号发生器通过对抖动分量进行自适应最小均方滤波，来生成基本控制信号，该基本控制信号是抖动分量的反相信号；由信号分离器分离基本控制信号的幅度和相位；以及由信号后处理设备在调整分离的幅度和相位之后并然后将调整后的幅度和相位组合在一起，来生成抗抖动扭矩。

该方法可以进一步包括：由控制器通过将抗抖动扭矩加到从控制器输出的目标控制扭矩来控制驱动离合器的离合器致动器。