[发明专利]一种机器人运行数据的可视化方法及电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人运行数据的可视化方法，其特征在于，获取机器人的状态信息，并确定当前获取时刻所述的机器人位于地图中的位置信息；将所述的状态信息数值化处理，得到状态信息数值，将所述的状态信息数值映射为对应的色彩值；根据当前获取时刻的色彩值和位置信息，绘制目标可视化对象；在预设时间段内持续获取状态信息，绘制每个状态信息的目标可视化对象，将预设时间段内所绘制的所述的目标可视化对象覆盖叠加，得到所述的目标可视化对象及其移动轨迹图像，生成运行状态图。

2.根据权利要求1所述的机器人运行数据的可视化方法，其特征在于，所述的状态信息包括一种或多种关键状态信息。

3.根据权利要求2所述的机器人运行数据的可视化方法，其特征在于，所述的关键状态信息包括开关量和数值量二者中的至少一者；

所述的开关量，用以表示当前获取时刻执行任务的开关或成败状态；

所述的数值量，用以表示至少包括定位匹配程度、传输信号强度、当前位置停留时间、异常程度四者状态中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的机器人运行数据的可视化方法，其特征在于，响应于用户的选择指令，选定所述的状态信息中的一种或多种关键状态信息，使选定的所述关键状态信息对应的目标可视化对象能够在可显示状态或隐藏状态之间切换。

5.根据权利要求1所述的机器人运行数据的可视化方法，其特征在于，

所述的状态信息进行数值化处理步骤之后还包括：将状态信息数值进行归一化处理，使所述的状态信息数值处于0-1范围内。

6.根据权利要求5所述的机器人运行数据的可视化方法，其特征在于，所述的将状态信息数值映射为对应的色彩值步骤包括：将所述的归一化处理后的数值进行RGB色彩空间映射，使数值色彩可视化；所述的绘制目标可视化对象步骤包括：根据当前获取时刻的位置信息确定中心点绘制几何图形，所述的几何图形内填充当前获取时刻的色彩值。

7.根据权利要求1所述的机器人运行数据的可视化方法，其特征在于，所述的将状态信息数值映射为对应的色彩值步骤之后还包括：将所述的色彩值进行滤波，所述的滤波步骤包括：确定透明度alpha，基于当前时刻获取的所述的色彩值，叠加渲染所述的透明度alpha。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：获取机器人的关键状态信息，并确定当前获取时刻所述的机器人位于地图中的位置信息；将所述的关键状态信息数值化处理，并将关键状态信息的数值映射为对应的色彩值；根据当前获取时刻的色彩值和位置信息，绘制目标可视化对象；在预设时间段内持续获取状态信息，绘制每个状态信息的目标可视化对象，将预设时间段内所绘制的所述的目标可视化对象覆盖叠加，得到所述的目标可视化对象及其移动轨迹图像，生成运行状态图。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行以下操作：获取机器人的关键状态信息，并确定当前获取时刻所述的机器人位于地图中的位置信息；将所述的关键状态信息数值化处理，并将关键状态信息的数值映射为对应的色彩值；根据当前获取时刻的色彩值和位置信息，绘制目标可视化对象；在预设时间段内持续获取状态信息，绘制每个状态信息的目标可视化对象，将预设时间段内所绘制的所述的目标可视化对象覆盖叠加，得到所述的目标可视化对象及其移动轨迹图像，生成运行状态图。