[发明专利]筷子认面插片方法

权利要求书

1.一种筷子认面插片方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，将纸卡输送到传送带（5）上的载具（51）上；

步骤二，传送带（5）带着载具（51）移动到纸卡成型装置内成型，同时将筷子插入到纸卡成型装置内成型的纸卡内；

步骤三，送出插好筷子的纸卡，利用认面摄像头（61）对纸卡上面的筷子进行纤维密度检测，并在检测完成以后通过翻转机构（62）将筷子进行翻转，将纤维密度最高的一侧翻转至朝上。

2.根据权利要求1所述的筷子认面插片方法，其特征在于：所述步骤三中的翻转机构（62）包括翻转架（621）、若干个可旋转的安装在翻转架（621）上的夹头（622）和数量与夹头（622）一一对应的旋转电机（623），所述夹头（622）与旋转电机（623）的转轴联动，受旋转电机（623）驱动而转动，所述旋转电机（623）和夹头（622）均与认面摄像头（61）通信，以接收筷子纤维密度后是否抓取筷子进行翻转。

3.根据权利要求2所述的筷子认面插片方法，其特征在于：所述步骤三中翻转机构（62）驱动筷子翻转的步骤如下：

步骤三一，在筷子的头部送到夹头（622）内的时候，旋转电机（623）先驱动夹头（622）旋转90度，使得夹头（622）的夹持片处于筷子头部的前后两侧；

步骤三二，夹头（622）夹持住筷子的头部，其中这里对于检测出来打标的一侧朝上的筷子夹头（622）不夹持该筷子；

步骤三三，旋转电机（623）驱动夹住筷子的夹头（622）旋转，以将筷子打标的一侧旋转至上方，在旋转到位后，夹头（622）放开筷子，之后旋转电机（623）驱动夹头（622）空转复位。

4.根据权利要求1或2或3所述的筷子认面插片方法，其特征在于：所述步骤一中纸卡通过纸卡送料装置（2）输送到传送带（5）上的载具（51）上，其中纸卡送料装置（2）包括送纸架（21）、存纸槽（22）和转纸机械手（23），所述送纸架（21）固定在机架（1）靠近传送带（5）端部的位置上，所述存纸槽（22）安装在送纸架（21）的上侧边以处于传送带（5）的上方，所述转纸机械手（23）可上下升降的安装在送纸架（21）上，以抓取存纸槽（22）内的纸卡后方翻转放置到传送带（5）上。

5.根据权利要求4所述的筷子认面插片方法，其特征在于：所述转纸机械手（23）包括滑板（231）、吸嘴（232）和转轴（233），所述送纸架（21）上固定连接有转向板（211），所述滑板（231）可上下滑移的设置在转向板（211）上，所述吸嘴（232）固定在转轴（233）的一端上，随着转轴（233）的旋转而上下翻转，所述转轴（233）背向吸嘴（232）的一端可旋转的穿设在滑板（231）上，所述转向板（211）上开设有从上至下延伸的转向槽（2111），所述转轴（233）背向吸嘴（232）的一端上固定有转向拨杆（2321），该转向拨杆（2321）的一端固定在转轴（233）端部的侧面上，另一端设有可旋转的转轮（2322），所述转轮（2322）设置在转向槽（2111）内，以在转向槽（2111）内上下滑移，所述转向槽（2111）一侧槽壁上开设有转向凹口（21111），所述转轴（322）靠近转向拨杆（2321）的位置上固定有复位拨杆（3221），所述复位拨杆（3221）背向转轴（322）的一端与滑板（231）通过弹簧连接，以带着转轴（322）旋转使得转向拨杆（2321）朝向转向凹口（21111）一侧的槽壁旋转，驱使转轮（2322）沿着转向槽（2111）的槽壁滚动。