[发明专利]筷子认面插片方法

说明书

本发明公开了一种筷子认面插片方法，包括如下步骤：步骤一，将纸卡输送到传送带上的载具上；步骤二，传送带带着载具移动到纸卡成型装置内成型，同时将筷子插入到纸卡成型装置内成型的纸卡内；步骤三，送出插好筷子的纸卡，利用认面摄像头对纸卡上面的筷子进行纤维密度检测，并在检测完成以后通过翻转机构将筷子进行翻转，将纤维密度最高的一侧翻转至朝上。本发明的筷子认面插片方法，通过步骤一、步骤二和步骤三的设置，便可实现将插片好的筷子通过认面摄像头的识别作用，并且在识别完成通过翻转机构进行翻转，以此实现自动化调整筷子，使得筷子纤维密度最大的一侧朝上的效果。

技术领域

本发明涉及一种筷子插片方法，更具体的说是涉及一种筷子认面插片方法。

背景技术

在筷子包装的过程中，一般都是设置纸卡的方式来实现筷子的包装，即是将筷子插入到纸卡内，如此通过纸卡的形变将筷子进行卡位，然后再将插有筷子的纸卡整体包装起来，即可完成对于筷子的包装，以供后续输送和贩卖了。

目前现有的筷子在包装的过程中主要还是通过人手工的将筷子插入纸卡内的方式，以此来实现将筷子有效的包装起来，然而人工的方式一方面出错率高不说，另一方面效率极其低下，因而现有技术中便通过设置插片设备的方式，以将筷子自动化的插入到纸卡内，然而现有的插片设备插片方式为先输送纸卡，然后再将纸卡成型，进而将筷子插入到纸卡内，便完成了对于纸卡的保证，然而筷子的纤维密度不是均匀的，而筷子上一般都会进行打标，因此打标智能打到筷子纤维密度最高的一侧上，如此在最终贩售筷子的过程中，打标的一侧朝上是最佳方式，而通过上述插片设备对筷子进行插片的话，便还需要对插片好的筷子进行人工查看翻面，以实现将打标的一侧朝上，如此通过人工的方式，同样会存在翻漏和效率低下的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够有效的提升筷子包装效率的筷子认面插片方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种筷子认面插片方法，包括如下步骤：

步骤一，将纸卡输送到传送带上的载具上；

步骤二，传送带带着载具移动到纸卡成型装置内成型，同时将筷子插入到纸卡成型装置内成型的纸卡内；

步骤三，送出插好筷子的纸卡，利用认面摄像头对纸卡上面的筷子进行纤维密度检测，并在检测完成以后通过翻转机构将筷子进行翻转，将纤维密度最高的一侧翻转至朝上。

作为本发明的进一步改进，所述步骤三中的翻转机构包括翻转架、若干个可旋转的安装在翻转架上的夹头和数量与夹头一一对应的旋转电机，所述夹头与旋转电机的转轴联动，受旋转电机驱动而转动，所述旋转电机和夹头均与认面摄像头通信，以接收筷子纤维密度后是否抓取筷子进行翻转，通过摄像头判断的筷子纤维密度位置，来确定需要翻转的角度，接收筷子纤维密度较高一面朝上，需要翻转的角度后， 来判断是否需要抓取筷子进行翻转。

作为本发明的进一步改进，所述步骤三中翻转机构驱动筷子翻转的步骤如下：

步骤三一，在筷子的头部送到夹头内的时候，旋转电机先驱动夹头旋转90度，使得夹头的夹持片处于筷子头部的前后两侧；

步骤三二，夹头夹持住筷子的头部，其中这里对于检测出来打标的一侧朝上的筷子夹头不夹持该筷子；

步骤三三，旋转电机驱动夹住筷子的夹头旋转，以将筷子打标的一侧旋转至上方，在旋转到位后，夹头放开筷子，之后旋转电机驱动夹头空转复位。

作为本发明的进一步改进，所述步骤一中纸卡通过纸卡送料装置输送到传送带上的载具上，其中纸卡送料装置包括送纸架、存纸槽和转纸机械手，所述送纸架固定在机架靠近传送带端部的位置上，所述存纸槽安装在送纸架的上侧边以处于传送带的上方，所述转纸机械手可上下升降的安装在送纸架上，以抓取存纸槽内的纸卡后方翻转放置到传送带上。