[发明专利]一种用在注塑设备中的取料系统及取料方法

权利要求书

1.一种用在注塑设备中的取料系统，其特征在于，包括：

前模与后模；所述后模上开设有流道、入料口和型腔，内部开设有与型腔连通的第一通道；所述第一通道中插设有用于顶出产品的产品顶针；

动力部，与所述产品顶针远离型腔的一端传动连接；

机械手，一端设有用于按压流道料件的按压组件和用于吸走产品的弹性吸附组件；

在开模后，所述机械手驱使按压组件按压在与入料口相邻的流道料件上，以及驱使弹性吸附组件吸附在产品上；所述动力部驱使所述产品顶针从第一通道中顶出，将产品与流道料件分离。

2.根据权利要求1所述的取料系统，其特征在于，所述机械手包括安装盘；所述按压组件和弹性吸附组件均设置在安装盘上，且按压组件的整体长度大于弹性吸附组件的整体长度。

3.根据权利要求2所述的取料系统，其特征在于，所述按压组件包括第一伸缩杆、第一弹簧以及用于按压在流道料件靠近入料口的一端上的按压件；所述第一伸缩杆的一端可伸缩地插设在安装盘上，另一端设有所述按压件；所述第一弹簧套设在第一伸缩杆上，并且被压缩在安装盘与按压件之间。

4.根据权利要求3所述的取料系统，其特征在于，所述按压件为整体中空的长方体形或圆柱体形的压块；

或者，所述按压件为圆环状或长条状的压条。

5.根据权利要求3所述的取料系统，其特征在于，所述前模表面上的流道靠近入料口的一端设有凹槽，从而在所述流道料件靠近入料口的一端上形成凸台；所述按压件按压在所述凸台上。

6.根据权利要求3所述的取料系统，其特征在于，所述按压组件还包括第一螺套和第一卡簧；所述第一螺套与安装盘螺纹连接；所述第一伸缩杆的一端穿过第一螺套后装有所述第一卡簧；所述第一弹簧被压缩在所述第一螺套与按压件之间。

7.根据权利要求2所述的取料系统，其特征在于，所述弹性吸附组件包括第二伸缩杆、第二弹簧以及接有负气压的吸盘；所述第二伸缩杆的一端可伸缩地插设在安装盘上，另一端设有所述吸盘；所述第二弹簧套设在第二伸缩杆上，并且被压缩在安装盘与所述吸盘之间。

8.根据权利要求1所述的取料系统，其特征在于，所述产品顶针包括用于抵顶所述产品靠近入料口的一端的第一顶针，以及用于抵顶产品另一端的第二顶针；所述第一顶针、第二顶针均插设在后模中。

9.根据权利要求1至8任一项所述的取料系统，其特征在于，所述后模内还开设有与流道连通的第二通道；所述第二通道中插设有用于顶出流道料件的余料顶针；所述余料顶针远离流道的一端与动力部连接；所述动力部先驱动产品顶针从型腔中顶出，再驱动余料顶针从流道中顶出。

10.一种取料方法，基于如权利要求1至9任一项所述的取料系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1.分开前模与后模；

S2.机械手驱使按压组件按压在流道料件靠近入料口的一端上，以及驱使弹性吸附组件吸附在产品上；

S3.动力部驱动产品顶针从第一通道中顶出，弹性吸附组件被压缩的同时型腔中的产品被产品顶针顶起，将产品与流道料件在入料口处断开分离；

S4.机械手驱使按压组件、弹性吸附组件以及吸附在弹性吸附组件上的产品离开模具。