[发明专利]一种用在注塑设备中的取料系统及取料方法

说明书

本发明涉及注塑加工领域，具体涉及一种用在注塑设备中的取料系统及取料方法。所述取料系统包括：前模与后模、动力部和机械手；所述后模上开设有流道、入料口和型腔，内部开设有与型腔连通的第一通道；第一通道中插设有用于顶出产品的产品顶针；动力部与所述产品顶针远离型腔的一端传动连接；机械手的一端设有用于按压流道料件的按压组件和用于吸走产品的弹性吸附组件；在开模后，机械手驱使按压组件按压在与入料口相邻的流道料件上，以及驱使弹性吸附组件吸附在产品上；动力部驱使所述产品顶针从第一通道中顶出，将产品与流道料件分离。本发明无需等待流道料件充分冷却即可取料，节省了等待时间，达到了提高生产效率的效果。

技术领域

本发明涉及注塑加工领域，具体涉及一种用在注塑设备中的取料系统及取料方法。

背景技术

模具中开有流道和型腔，使流道与型腔连通的是细小的入料口。入料口是一个细小的端面，只有横截面，可视作没有长度。在注塑设备射胶后，模具中会形成一个塑料件，该塑料件包括连接在一起的流道料件和产品，流道料件靠近产品处为入料口。可参考附图1、图2，在后模中的流道位置中形成的是流道料件100，在型腔位置中形成的是产品200，流道料件与产品通过细小的入料口300连接在一起。

在注塑完毕后，由于流道位置比较接近注塑机的射胶口11，因此射胶完毕后流道料件100的温度比型腔中的产品200的温度要高得多，即产品冷却后流道料件还是没有完全冷却及收缩定型，流道料件与后模处在粘连状态，又因为产品与流道料件是连为一体的，这时顶出产品会出现整个塑料件不能完全脱离型腔的情况。这样，造成了在取料时需要等到整个塑料件都完全充分冷却后才能取下，而且取下后需要人工掰断或者使用工具剪断，整体的生产效率较低。但是，在塑料餐具制造行业中，又由于塑料餐具的利润较低，因此通常也不会采用复杂的和造价昂贵的模具或设备来进行取料以及断开入料口。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种生产效率高的取料系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种用在注塑设备中的取料系统，包括：前模与后模、动力部和机械手；所述后模上开设有流道、入料口和型腔，内部开设有与型腔连通的第一通道；所述第一通道中插设有用于顶出产品的产品顶针；动力部与所述产品顶针远离型腔的一端传动连接；机械手的一端设有用于按压流道料件的按压组件和用于吸走产品的弹性吸附组件；在开模后，所述机械手驱使按压组件按压在与入料口相邻的流道料件上，以及驱使弹性吸附组件吸附在产品上；所述动力部驱使所述产品顶针从第一通道中顶出，将产品与流道料件分离。

本发明提供的一种取料系统，在开模后，通过机械手驱使按压组件按压在与入料口相邻的流道料件上，实现流道料件在后模上的固定；通过驱使弹性吸附组件吸附在产品上，实现产品的抓取。随后通过动力部驱使产品顶针从第一通道中顶出并插进型腔，弹性吸附组件被压缩，型腔中的产品被顶出，利用差动顶出时的剪切力将产品与流道料件在细小的入料口处断开，实现产品与流道料件的分离。然后通过机械手驱使按压组件、弹性吸附组件以及吸附在弹性吸附组件上的产品离开模具，完成取料，无需等待流道料件充分冷却，节省了等待时间，达到了提高生产效率的效果。

在一些实施方式中，所述机械手包括安装盘；所述按压组件和弹性吸附组件均设置在安装盘上，且按压组件的整体长度大于弹性吸附组件的整体长度。

在一些实施方式中，所述按压组件包括第一伸缩杆、第一弹簧以及用于按压在流道料件靠近入料口的一端上的按压件；所述第一伸缩杆的一端可伸缩地插设在安装盘上，另一端设有所述按压件；所述第一弹簧套设在第一伸缩杆上，并且被压缩在安装盘与按压件之间。

在一些实施方式中，所述按压件为整体中空的长方体形或圆柱体形的压块；或者，所述按压件为圆环状或长条状的压条。

在一些实施方式中，所述第一伸缩杆靠近按压件的一端设有凸台和螺纹孔；所述第一弹簧被压缩在安装盘与所述凸台之间；所述按压件通过螺钉与螺纹孔的配合固设在第一伸缩杆的一端上，并抵靠所述凸台。