[发明专利]车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制设备，其特征在于包括：

通信单元，被配置为与被配置为执行自主行驶的多个自主驾驶车辆通信；以及

处理器，被配置为：

当在所述多个自主驾驶车辆当中的至少一个第一自主驾驶车辆中或周围发生异常时，确定用于控制所述至少一个第一自主驾驶车辆中的每一个的行驶的行驶指令；

经由通信单元将行驶指令发送到所述至少一个第一自主驾驶车辆中的每一个；

针对所述至少一个第一自主驾驶车辆中的每一个，基于以下中的至少一个设置表示按照根据异常的内容确定的次序向指令操作者通知行驶指令的优先级程度的优先级：

风险程度，所述风险程度表示根据所述第一自主驾驶车辆的异常的内容确定的风险的程度；以及

允许时间，所述允许时间用于检查对所述第一自主驾驶车辆的行驶指令，

其中，在风险程度较高或允许时间较短时优先级被设置得较高，并且优先级是通过将风险程度乘以由使可设置的允许时间的最大值与允许时间之间的差除以所述最大值而获得的值来计算的；按照最高优先级的次序将所确定的对所述至少一个第一自主驾驶车辆当中的第一自主驾驶车辆的行驶指令通知给至少一个指令终端中的任何一个；以及

从所述至少一个指令终端接收检查所确定的行驶指令的结果。

2.如权利要求1所述的车辆控制设备，其特征在于：

通信单元被配置为对于所述至少一个第一自主驾驶车辆中的每一个，接收指示在异常发生时的第一自主驾驶车辆的状态的状态信息；以及

处理器被配置为根据在所述至少一个第一自主驾驶车辆中的每一个的状态信息中指示的所述第一自主驾驶车辆的状态来设置允许时间。

3.如权利要求1至2中任一项所述的车辆控制设备，其特征在于，处理器被配置为根据所述至少一个第一自主驾驶车辆中的每一个的异常的内容来确定是在将行驶指令发送到所述至少一个第一自主驾驶车辆中的每一个之后还是之前将行驶指令通知给所述至少一个指令终端中的任何一个。

4.如权利要求3所述的车辆控制设备，其特征在于，处理器被配置为，当异常的内容是乘员的不当行为时，将所确定的行驶指令通知给所述至少一个指令终端中的任何一个，在将所确定的行驶指令发送到第一自主驾驶车辆之前从所述至少一个指令终端接收检查所确定的行驶指令的结果，并且向所述第一自主驾驶车辆发送基于检查结果确定的行驶指令。

5.一种车辆控制方法，其特征在于包括：

当在被配置为执行自主行驶的多个自主驾驶车辆当中的至少一个第一自主驾驶车辆中或周围发生异常时，确定用于控制所述至少一个第一自主驾驶车辆中的每一个的行驶的行驶指令；

经由被配置为与所述多个自主驾驶车辆通信的通信单元将行驶指令发送到所述至少一个第一自主驾驶车辆中的每一个；

针对所述至少一个第一自主驾驶车辆中的每一个，基于以下中的至少一个设置表示按照根据异常的内容确定的次序向指令操作者通知行驶指令的优先级程度的优先级：

风险程度，所述风险程度表示根据所述第一自主驾驶车辆的异常的内容确定的风险的程度；以及

允许时间，所述允许时间用于检查对所述第一自主驾驶车辆的行驶指令，

其中，在风险程度较高或允许时间较短时优先级被设置得较高，并且优先级是通过将风险程度乘以由使可设置的允许时间的最大值与允许时间之间的差除以所述最大值而获得的值来计算的；按照最高优先级的次序将所确定的对所述至少一个第一自主驾驶车辆当中的第一自主驾驶车辆的行驶指令通知给至少一个指令终端中的任何一个；以及

从所述至少一个指令终端接收检查所确定的行驶指令的结果。

6.一种车辆控制系统，其特征在于包括：

被配置为执行自主行驶的多个自主驾驶车辆当中的至少一个第一自主驾驶车辆；以及

车辆控制设备，被配置为经由通信网络与所述多个自主驾驶车辆通信，其中所述车辆控制设备包括处理器，并且处理器被配置为：

当在所述多个自主驾驶车辆当中的所述至少一个第一自主驾驶车辆中或周围发生异常时，确定用于控制所述至少一个第一自主驾驶车辆中的每一个的行驶的行驶指令；

经由通信单元将行驶指令发送到所述至少一个第一自主驾驶车辆中的每一个；

针对所述至少一个第一自主驾驶车辆中的每一个，基于以下中的至少一个设置表示按照根据异常的内容确定的次序向指令操作者通知行驶指令的优先级程度的优先级：

风险程度，所述风险程度表示根据所述第一自主驾驶车

辆的异常的内容确定的风险的程度；以及

允许时间，所述允许时间用于检查对所述第一自主驾驶车辆的行驶指令，

其中，在风险程度较高或允许时间较短时优先级被设置得较高，并且优先级是通过将风险程度乘以由使可设置的允许时间的最大值与允许时间之间的差除以所述最大值而获得的值来计算的；

按照最高优先级的次序将所确定的对所述至少一个第一自主驾驶车辆当中的第一自主驾驶车辆的行驶指令通知给至少一个指令终端中的任何一个；以及

从所述至少一个指令终端接收检查所确定的行驶指令的结果。