[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种车辆的控制装置，其能够防止驱动部的过热。本发明的车辆的控制装置具备：驱动部(11)，其驱动模式切换机构(110)，该模式切换机构(110)用于切换车辆(100)的动作模式；操作部(13)，其输出操作信号(P、NP)，该操作信号(P、NP)用于指示由所述模式切换机构进行的动作模式的切换；以及ECU(14)，其根据操作信号(P、NP)控制驱动部(11)。ECU(14)判定操作信号(P、NP)的输入频率是否成为阈值以上，且在输入频率成为阈值以上的状态下，控制驱动部(11)以使动作模式的切换周期比操作信号(P、NP)的输入周期长。

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制装置。

背景技术

在SBW(线控换挡)方式的换挡装置中，若动作模式切换操作(换挡操作)以过剩的频率进行，则对模式切换机构进行驱动的驱动部(制动器及其驱动电路)产生发热。为了应对该种问题，关于专利文献1的停车制动系统，在每次由用户执行换挡操作时推断制动器的温度，且当其推断温度超过阈值时，具备如下功能：通过禁止切换到利用换挡操作所选择的换挡位置，从而防止驱动部的过热。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2017-78483号公报

然而，在专利文献1中记载的以往技术中，当制动器的推断温度超过阈值的期间，由用户进行的换档操作会成为无效。因此，有可能无法切换所需的动作模式。

发明内容

本发明提供一种能够在防止驱动部的过热的同时进行所需的动作模式的切换的车辆的控制装置。

本发明的车辆的控制装置具备：驱动部，其驱动模式切换机构，该模式切换机构用于切换车辆的动作模式；操作部，其输出操作信号，该操作信号用于指示由所述模式切换机构进行的所述动作模式的切换；以及控制部，其根据所述操作信号控制所述驱动部，所述控制部判定所述操作信号的输入频率是否成为阈值以上，且在所述输入频率成为所述阈值以上的状态下，控制所述驱动部以使所述动作模式的切换周期比所述操作信号的输入周期长。

发明效果

根据本发明的车辆的控制装置，能够在防止驱动部的过热的同时，进行所需的动作模式的切换。

附图说明

图1是表示搭载控制装置的车辆的简要结构的示意图，该控制装置为本发明的车辆的控制装置的一实施方式。

图2是用于对图1所示的控制装置的动作进行说明的时序图。

图3是用于对图1所示的控制装置的动作进行说明的流程图。

图4是用于对图1所示的控制装置的其他动作进行说明的流程图。

附图标记说明：

11 驱动部；

13 操作部；

14 控制部；

100 车辆；

110 模式切换机构；

111 停车制动机构；

f 输入频率；

ft 阈值；

ta 输入周期；

tb 切换周期；

NP 操作信号；

PS 操作信号；

T 规定期间。

具体实施方式