[发明专利]一种用于移动话筒平台教具的设备

权利要求书

1.一种用于移动话筒平台教具的设备，其特征在于，包括底板、顶板、位于底板和顶板间的升降装置，所述底板底部设有行走系统和动力系统,底板上部设有主控板，底板侧面设有测距传感器, 所述顶板上方设有通过主控板控制的自动跟随装置,所述主控板上设有控制系统，所述控制系统包括信号控制系统、供电控制系统、物联控制系统，所述控制系统控制升降装置、测距传感器、自动跟随装置的工作状态，所述动力系统为行走系统、升降装置、自动跟随装置提供工作动力；所述自动跟随装置包括设于顶板中部的导轨Ⅲ，导轨Ⅲ上通过滑块Ⅱ连接有舵机Ⅰ，舵机Ⅰ通过双连杆连接舵机Ⅱ，舵机Ⅰ上连接话筒支架，话筒支架上设有话筒，自动跟随装置还包括设于底板上且与主控板连接的陀螺仪模块；所述陀螺仪模块包括安装于底板上的陀螺仪信号接收器和戴在人头部或置于耳部的陀螺仪信号发射器，

当人头左右摆动时，陀螺仪信号发射器的x轴值发生变化；人头低头、抬头时陀螺仪信号发射器的y轴值发生变化，陀螺仪发射器将变化情况发送给陀螺仪信号接收器，陀螺仪接收器将变化情况传给主控板；

设定程序x轴值增加为头左摆，主控板发出指令按照x轴变化值设定舵机Ⅱ顺时针旋转一定角度，由双连杆驱动滑块Ⅱ带动话筒支架左移一定距离，实现话筒和嘴巴距离保持在一定距离内；x轴值减少为头右摆，主控板发出指令按照x轴变化值设定舵机Ⅱ逆时针旋转一定角度，由双连杆驱动滑块Ⅱ带动话筒支架右移一定距离，实现话筒和嘴巴距离保持在一定距离内；

设定程序y轴值增加为向上抬头，主控板发出指令按照y轴变化值设定舵机Ⅰ顺时针旋转一定角度，带动话筒支架向上抬起一定角度，实现话筒和嘴巴距离保持在一定距离内；

设定程序y轴值减少为向下低头，主控板发出指令按照y轴变化值设定舵机Ⅰ逆时针旋转一定角度，带动话筒支架向下降落一定角度，实现话筒和嘴巴距离保持在一定距离内。

2.根据权利要求1所述的用于移动话筒平台教具的设备，其特征在于，所述升降装置包括固定于底板上方的电动液压升降杆、底板上方的导轨Ⅰ、顶板下方的导轨Ⅱ、连杆，所述连杆与所述底板上方的导轨Ⅰ和顶板下方的导轨Ⅱ通过滑块Ⅰ活动相连，所述连杆与电动液压升降杆的升降杆固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于移动话筒平台教具的设备，其特征在于，所述信号控制系统包括传感器、单片机、遥控器，所述供电控制系统包括分电板、电源、继电器、控制开关，所述物联控制系统包括物联网模块、语音模块、云平台、APP。

4.根据权利要求1或2所述的用于移动话筒平台教具的设备，其特征在于，所述底板上还设有语音模块，所述语音模块电连接主控板和喇叭，所述语音模块通过物联网模块接收到手机发送给云平台的信号，发送给主控板，主控板发送指令给语音模块，语音模块按指令执行预先设置好的语音，喇叭播放声音。

5.根据权利要求1或2所述的用于移动话筒平台教具的设备，其特征在于，所述行走系统包括行走轮、驱动电机、驱动电机控制板，所述行走轮与所述驱动电机连接，所述驱动电机通过驱动电机控制板与分电板和主控板连接，分电板与电源连接。

6.根据权利要求1或2所述的用于移动话筒平台教具的设备，其特征在于，所述测距传感器包括设于底板后面的测距传感器Ⅰ和底部后方侧面的测距传感器Ⅱ，顶板右侧面的测距传感器Ⅳ和前面升降连杆上测距传感器Ⅲ；所述测距传感器Ⅰ、测距传感器Ⅱ、测距传感器Ⅲ和测距传感器Ⅳ优选超声波测距传感器、红外测距传感器、激光测距传感器中的一种或两种，

当测距传感器Ⅰ检测到前后距离小于预设值时，设定中断前移程序，启动后移程序，直到测距传感器Ⅰ检测值大于预设值，停止后移，实现防撞功能；

当测距传感器Ⅱ检测到上下距离大于预设值，视为前方有坑，设定中断前移程序，启动后移程序，直到测距传感器Ⅱ检测值小于预设值，停止后移，实现防跌功能。

7.根据权利要求1或2所述的用于移动话筒平台教具的设备，其特征在于，所述供电控制系统包括通过专用电线连接的电源、分电板、电机控制板、主控板、语音模块和电量检测模块。

8.根据权利要求1或2所述的用于移动话筒平台教具的设备，其特征在于，所述底板上还设有蓝牙模块，

当蓝牙模块接收到遥控器向左、向右、向前、向后、旋转命令时，经主控板控制发出相应命令，从而驱动平台装置向左、向右、向前、向后、旋转移动；

当蓝牙模块接收到遥控器上升按键指令时，将信息返回给主控板，启动上升程序，驱动升降装置工作，电动液压升降杆上升，当信号中断及上升按键松开或当电动液压升降杆升至顶端时，上升程序停止；

当蓝牙模块接收到遥控器下降按键指令时，将信息返回给主控板，启动下降程序，驱动电动液压升降杆下降，当信号中断及下降按键松开或当电动液压升降杆下降至底部时，下降程序停止。