[发明专利]一种用于移动话筒平台教具的设备

说明书

一种用于移动话筒平台教具的设备，包括底板、顶板、位于底板和顶板间的升降装置，底板底部设有行走系统和动力系统,底板上部设有主控板，底板侧面设有测距传感器,顶板上方设有通过主控板控制的自动跟随装置,主控板上设有控制系统，控制系统包括信号控制系统、供电控制系统、物联控制系统，控制系统控制升降装置、测距传感器、自动跟随装置的工作状态，动力系统为行走系统、升降装置、自动跟随装置提供工作动力。利用本发明可实现设备对人的自动跟随，话筒对嘴巴的自动跟随，无需人手抓住话筒讲话、唱歌，从而解放人们的双手。

技术领域

本发明涉及教具设备领域，具体涉及一种用于移动话筒教具平台的设备。

背景技术

科技创新教育中模块化教学也随着STEAM教育孕育而生。模块化的思想由来已久，在机械领域，如机床学领域的“模块化构造”这一术语，是1967年由曼彻斯特工大的柯尼希贝格教授提出的。1930年德国人首先提出了模块化构造的设计方法，并通过适当组合，经标准化和系列化的通用部件，制造出了各种机床，50年代后期，在以通用部件构成方式的通用机床的基础上，以积木式名称出现了以用户立场为主的模块化构造，慢慢衍变成现行的模块化教学理念，提升教学效能，降低学习难度。

课程的开设需要相应的仪器设备。目前市面上现有的STEM教具功能单一，从技术难度、能力训练要求都不是很适合高中阶段学生，缺乏开放性与系统性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种体积小、功能多样、开放化的用于移动话筒教具平台的设备。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种用于移动话筒平台教具的设备，包括底板、顶板、位于底板和顶板间的升降装置，所述底板底部设有行走系统和动力系统,底板上部设有主控板，底板侧面设有测距传感器, 所述顶板上方设有通过主控板控制的自动跟随装置,所述自动跟随装置包括设于顶板上方的导轨、设于导轨上的舵机、连接舵机的话筒支架，所述主控板上设有控制系统，所述控制系统包括信号控制系统、供电控制系统、物联控制系统，所述控制系统控制升降装置、测距传感器、自动跟随装置的工作状态，所述动力系统为行走系统、升降装置、自动跟随装置提供工作动力。

进一步,所述升降装置包括固定于底板上方的电动液压升降杆、底板上方的导轨Ⅰ、顶板下方的导轨Ⅱ、连杆，所述连杆与所述底板上方的导轨Ⅰ和顶板下方的导轨Ⅱ通过滑块Ⅰ活动相连，所述连杆与电动液压升降杆的升降杆固定连接。

进一步,所述信号控制系统包括传感器、单片机、遥控器，所述供电控制系统包括分电板、电源、继电器、控制开关，所述物联控制系统包括物联网模块、语音模块、云平台、APP。

进一步,所述底板上还设有语音模块，所述语音模块电连接主控板和喇叭，所述语音模块通过物联网模块接收到手机发送给云平台的信号，发送给主控板，主控板发送指令给语音模块，语音模块按指令执行预先设置好的语音，喇叭播放声音。

进一步, 所述行走系统包括行走轮、驱动电机、驱动电机控制板，所述行走轮与所述驱动电机连接，所述驱动电机通过驱动电机控制板与分电板和主控板连接，分电板与电源连接。

进一步,所述自动跟随装置包括设于顶板中部的导轨Ⅲ，导轨Ⅲ上通过滑块Ⅱ连接有舵机Ⅰ，舵机Ⅰ通过双连杆连接舵机Ⅱ，舵机Ⅰ上连接话筒支架，话筒支架上设有话筒，自动跟随装置还包括设于底板上且与主控板连接的陀螺仪模块。

进一步,所述测距传感器包括设于顶板前方侧面的测距传感器Ⅰ和底部后方侧面的测距传感器Ⅱ；当测距传感器Ⅰ检测到前后距离小于预设值时，设定中断前移程序，启动后移程序，直到测距传感器Ⅰ检测值大于预设值，停止后移，实现防撞功能；当测距传感器Ⅱ检测到上下距离大于预设值，视为前方有坑，设定中断前移程序，启动后移程序，直到测距传感器Ⅱ检测值小于预设值，停止后移，实现防跌功能。

进一步，所述测距传感器Ⅰ和测距传感器Ⅱ为超声波测距传感器、红外测距传感器、激光测距传感器中的一种或两种。