[发明专利]汽车车身相对位置调整系统

权利要求书

1.一种汽车车身相对位置调整系统，其特征在于：包括用于测量标定横梁（10）与车身之间的相对位置的测量装置以及用于调整标定横梁（10）位置和角度的遥控式摆正装置；

所述遥控式摆正装置包括底座（2-2）、竖直安装在底座（2-2）上的本体（2-5），还包括升降机构、横移机构和摆动机构，所述标定横梁（10）依次通过摆动机构、横移机构和升降机构与所述本体（2-5）相连接，以实现相对于本体（2-5）的升降、横移和水平摆动；

所述摆动机构、横移机构和升降机构各自分别包含驱动元件，所述摆正装置还包括遥控器（2-1），所述遥控器（2-1）用于控制所述驱动元件动作；

所述横移机构包括横移座（2-8）；所述摆动机构包括水平设置、与所述标定横梁（10）相连接且与所述横移座（2-8）转动连接的转动板（2-11），还包括与所述转动板（2-11）一体连接的摆动轴（2-21），所述摆动轴（2-21）水平设置；

所述摆动机构还包括第三丝杠（2-17）、传动块（2-18）、转轴（2-19）和套管（2-15）；所述第三丝杠（2-17）水平设置且与所述横移座（2-8）转动连接，所述传动块（2-18）上的螺母与第三丝杠（2-17）相配合，所述转轴（2-19）竖直安装在传动块（2-18）上，所述套管（2-15）与所述转轴（2-19）相连接以实现与传动块（2-18）之间的转动连接，所述套管（2-15）还套装在摆动轴（2-21）上；

所述摆动机构的驱动元件为第三电机（2-16），所述第三电机（2-16）用于驱动第三丝杠（2-17）回转；

调整时，操作人员根据测量装置获得的标定横梁（10）与车身之间的相对位置，遥控所述摆正装置动作，直至标定横梁（10）的位置满足要求；具体的：手持遥控器，控制通过升降机构、横移机构和摆动机构动作，再根据测量装置获得的标定横梁与车身之间的相对位置，判断调整效果，反复调整直至标定横梁的位置满足要求；

所述测量装置包括拍摄系统（1-1）和与拍摄系统（1-1）相连接的中控装置（1-4），还包括两组目标盘（1-3）；第一组相对于ADAS标定系统的标定横梁（10）固定设置，第二组相对于车身固定设置；

所述拍摄系统（1-1）用于拍摄目标盘（1-3）并将拍摄到的图案数据传输至中控装置（1-4），所述中控装置（1-4）用于根据图案数据计算出第一组目标盘（1-3）与第二组目标盘（1-3）之间的相对位置；

所述拍摄系统（1-1）包括左右两部相机装置（1-1-5）；第一组目标盘（1-3）包括两部，分别安装在标定横梁（10）的左右两端；第二组目标盘（1-3）也包括两部，分别安装在车身后轴的左右两侧；所述相机装置（1-1-5）用于拍摄与自身同侧的目标盘（1-3）；

所述相机装置（1-1-5）上设有照相机（1-1-5-1）和发光装置；所述目标盘（1-3）包括图案数据盘（1-3-1）和连接在图案数据盘（1-3-1）背部的连接轴（1-3-2）；所述图案数据盘（1-3-1）上设有多个反光圆点，所述反光圆点呈矩阵排列；

所述拍摄系统（1-1）还包括立柱（1-1-1）和沿立柱（1-1-1）升降移动的升降横梁（1-1-4），所述两部相机装置（1-1-5）安装在升降横梁（1-1-4）的两端；所述立柱（1-1-1）上安装有竖直设置的升降丝杠（1-1-2）、驱动所述升降丝杠（1-1-2）转动的驱动电机以及沿立柱（1-1-1）滑动的升降滑台（1-1-3），所述升降滑台（1-1-3）上的螺母与升降丝杠（1-1-2）相配合，所述升降横梁（1-1-4）安装在升降滑台（1-1-3）上。

2.如权利要求1所述的汽车车身相对位置调整系统，其特征在于：所述升降机构包括竖直安装在本体（2-5）上的第一导轨（2-7）和沿所述第一导轨（2-7）滑动的第一滑块（2-22），还包括竖直设置的第一丝杠（2-6）以及安装在第一滑块（2-22）上的升降座（2-10），所述升降座（2-10）上安装有与所述第一丝杠（2-6）相配合的螺母，所述第一丝杠（2-6）的两端分别与本体（2-5）转动连接；所述升降机构的驱动元件为用于驱动所述第一丝杠（2-6）回转的第一电机（2-32）。