[发明专利]汽车车身相对位置调整系统

说明书

本发明公开了一种汽车车身相对位置调整系统，包括用于测量标定横梁与车身之间的相对位置的测量装置以及用于调整标定横梁位置和角度的遥控式摆正装置；调整时，操作人员根据测量装置获得的标定横梁与车身之间的相对位置，遥控所述摆正装置动作，直至标定横梁的位置满足要求。本发明将3D测量技术与遥控调整技术整合，3D测量装置可以快速、自动地获得标定横梁与汽车后轴之间的相对位置，操作人员看到位置后，可以通过遥控方式直接调整标定横梁的高度、水平位置以及摆动角度，并根据实时测量到的相对位置信息判断调整是否合理、到位，从而不必往返读数、调整，显著提高了工作效率，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种调整汽车车身与标定横梁之间相对位置的系统。

背景技术

目前越来越多的汽车配备了ADAS标定系统。ADAS标定系统中，ACC传感器标定仪、LDW图案数据标识板和夜视仪等标定仪器都安装在标定横梁上。上述仪器正确标定的前提条件就是仪器与车身之间要有正确的相对位置。如图15，因此ADAS标定系统工作的第一步，就是将标定装置摆放到与车身对正的位置，应满足以下条件：（1）标定横梁的两端与后轮轴线之间的距离L1、L2相等；（2）标定横梁的垂直中心线（二分之一处、垂直于标定横梁）与车身的中轴线重合；（3）不同的车型按照车身配置的ADAS传感器的自身标定要求，与标定横梁之间保持有一定的标准距离D（允许肉眼误差，普通测量方式可满足要求）。

位置调整工作分两大部分，一是测量工作，获知当前横梁与车身之间的相对位置，作为调整的基础，也是调整是否到位的判断基准；二是摆正工作，将标定横梁调整到满足要求的位置。

现有技术中的操作方式是：借助激光仪器进行测量，然后手动调整标定横梁的位置。操作时，需要往返读取不同的测量数值，然后经过计算才能得到误差值，再移动到调整工位进行调整（或多人操作）。缺陷在于：（1）操作繁琐，效率非常低下，工作强度大；（2）激光光斑自身直径在5mm左右，且激光元件自身也存在角度误差，因此测量精度较低，调整效果不理想。

发明内容

本发明提出了一种汽车车身相对位置调整系统，其目的是：（1）提高调整效率，降低劳动强度；（2）提高测量精度，提升调整效果。

本发明技术方案如下：

一种汽车车身相对位置调整系统，包括用于测量标定横梁与车身之间的相对位置的测量装置以及用于调整标定横梁位置和角度的遥控式摆正装置；

调整时，操作人员根据测量装置获得的标定横梁与车身之间的相对位置，遥控所述摆正装置动作，直至标定横梁的位置满足要求。

作为本调整系统的进一步改进：所述测量装置包括拍摄系统和与拍摄系统相连接的中控装置，还包括两组目标盘；第一组相对于ADAS标定系统的标定横梁固定设置，第二组相对于车身固定设置；

所述拍摄系统用于拍摄目标盘并将拍摄到的图案数据传输至中控装置，所述中控装置用于根据图案数据计算出第一组目标盘与第二组目标盘之间的相对位置。

作为本调整系统的进一步改进：所述拍摄系统包括左右两部相机装置；第一组目标盘包括两部，分别安装在标定横梁的左右两端；第二组目标盘也包括两部，分别安装在车身后轴的左右两侧；所述相机装置用于拍摄与自身同侧的目标盘；

所述相机装置上设有照相机和发光装置；所述目标盘包括图案数据盘和连接在图案数据盘背部的连接轴；所述图案数据盘上设有多个反光圆点，所述反光圆点呈矩阵排列。

作为本调整系统的进一步改进：所述拍摄系统还包括立柱和沿立柱升降移动的升降横梁，所述两部相机装置安装在升降横梁的两端；所述立柱上安装有竖直设置的升降丝杠、驱动所述升降丝杠转动的驱动电机以及沿立柱滑动的升降滑台，所述升降滑台上的螺母与升降丝杠相配合，所述升降横梁安装在升降滑台上。