[发明专利]一种餐厅服务智能机器人在审
申请号: | 201911085798.3 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN110852915A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 董怡君;张津瑜 | 申请(专利权)人: | 杭州泓晟智能科技有限公司 |
主分类号: | G06Q50/12 | 分类号: | G06Q50/12;B25J11/00 |
代理公司: | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人: | 童杨益 |
地址: | 311199 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 餐厅 服务 智能 机器人 | ||
1.一种餐厅服务智能机器人,其特征在于,包括箱体(101),所述箱体(101)内设置有上下贯穿的内腔(103),所述内腔(103)右侧端壁内连通设置有容腔(104),所述箱体(101)上端面固设有盖板(102),所述内腔(103)和容腔(104)内设置有底侧板(202),所述底侧板(202)与所述箱体(101)下端面固定,所述底侧板(202)上端面固设有竖直板(201),所述竖直板(201)位于所述容腔(104)内,所述竖直板(201)对侧的所述底侧板(202)上端面固设有竖直轴(203),所述竖直轴(203)位于所述内腔(103)内,所述竖直板(201)一侧设置有用于传递菜品的升降放置装置(950),所述竖直轴(203)外表面设置有若干用于放置物品的菜品储存转动装置(951)。
2.根据权利要求1所述的一种餐厅服务智能机器人,其特征在于:所述升降放置装置(950)包括固设于所述竖直板(201)一侧端面且上下对称的连接块(303),上侧的所述连接块(303)上端面固设有动力电机(304),所述动力电机(304)内动力连接设置有动力连接轴(305),所述动力连接轴(305)与下侧的所述连接块(303)转动配合连接,所述连接块(303)之间固设有导轨(302),所述导轨(302)与所述竖直板(201)固定,所述导轨(302)一侧设置有与所述导轨(302)配合连接的菜品传送组件。
3.根据权利要求2所述的一种餐厅服务智能机器人,其特征在于:菜品传送组件包括与所述导轨(302)滑动配合连接的移动块(301),所述移动块(301)与所述动力连接轴(305)螺纹配合连接,所述移动块(301)一侧端面固设有底配合板(420),所述底配合板(420)上侧设置有用于展开形成装卡结构将菜品装卡的菜品夹持结构,菜品夹持结构与所述底配合板(420)之间设置有带动菜品夹持结构进行延长的滑行延长结构。
4.根据权利要求3所述的一种餐厅服务智能机器人,其特征在于:菜品夹持结构包括平移板(416),所述平移板(416)下端面固设有配合内螺纹板(417),所述配合内螺纹板(417)与滑行延长结构配合连接,所述平移板(416)内转动的设置有旋动配合板(413),所述平移板(416)一侧端面固设有旋动电机(415),所述旋动电机(415)与所述旋动配合板(413)动力连接,所述旋动配合板(413)内转动的设置有翻转侧板(411),所述旋动配合板(413)一侧端面固设有翻转驱动电机(412),所述翻转驱动电机(412)与所述翻转侧板(411)动力连接,所述翻转侧板(411)一侧端面固设有侧板(407),所述旋动配合板(413)端面固设有驱动升降电机(405),所述驱动升降电机(405)内动力连接设置有传动动力轴(410),所述传动动力轴(410)与所述侧板(407)转动配合连接,所述传动动力轴(410)外表面螺纹配合连接上海有升降推板(421),所述升降推板(421)上端面固设有对称的滑出杆(406),所述滑出杆(406)滑动的贯穿所述侧板(407),所述滑出杆(406)上端面固设有垫板(409),使所述垫板(409)端面固设有若干圆凸起(408)。
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