[发明专利]一种餐厅服务智能机器人

说明书

本发明公开了一种餐厅服务智能机器人，其结构包括箱体，所述箱体内设置有上下贯穿的内腔，所述内腔右侧端壁内连通设置有容腔，所述箱体上端面固设有盖板，所述内腔和容腔内设置有底侧板，所述底侧板与所述箱体下端面固定，所述底侧板上端面固设有竖直板，所述竖直板位于所述容腔内，所述竖直板对侧的所述底侧板上端面固设有竖直轴，所述竖直轴位于所述内腔内，所述竖直板一侧设置有用于传递菜品的升降放置装置，此设备采用了升降放置装置和菜品储存转动装置的设计，使设备能够高效准确智能的将菜品进行高效的存储，且能够准确的将菜品取出并且送到人员用餐处，极大的提高了设备的工作效率及智能程度。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体是一种餐厅服务智能机器人。

背景技术

现有技术的缺点是，在餐饮活动中，较少有智能机器人直接参与到生活中，且不能实现将菜品进行智能携带并且推送给人员，使人员在实际使用设备过程中，极为不方便，且人员使用设备的体验感极差。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献餐厅机器人公开了[申请号：201711240003.2]，包括机座、餐具放置装置以及缓震装置；所述餐具放置装置包括放置平台和用于放置餐具的收集槽，所述放置平台上设置有镂空部，所述收集槽的槽底部穿过所述镂空部，所述收集槽的槽顶部向外扩展并承载于所述放置平台上，且所述收集槽的外槽壁与所述镂空部的内壁之间具有一间隙；所述餐具放置装置通过所述缓震装置安装在所述机座上，所述缓震装置包括弹性件，所述弹性件的第一端连接在所述机座上，第二端连接在所述放置平台。本发明实施例公开的餐厅机器人，解决了目前市场上的餐厅机器人具有不防水以及不防震的技术问题，提高取送餐质量，提升机器人的使用体验。。

上述方案，降低了工作效率，尚未实现完全的装载菜品且能够根据人员需要将菜品递送到人员的功能，使人员使用现有设备时极为不方便且体验感极差。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有能够装载较多菜品且能智能推送给人员等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种餐厅服务智能机器人，包括箱体，所述箱体内设置有上下贯穿的内腔，所述内腔右侧端壁内连通设置有容腔，所述箱体上端面固设有盖板，所述内腔和容腔内设置有底侧板，所述底侧板与所述箱体下端面固定，所述底侧板上端面固设有竖直板，所述竖直板位于所述容腔内，所述竖直板对侧的所述底侧板上端面固设有竖直轴，所述竖直轴位于所述内腔内，所述竖直板一侧设置有用于传递菜品的升降放置装置，所述竖直轴外表面设置有若干用于放置物品的菜品储存转动装置，从而利用上述结构实现了菜品的高效存放及传送到人员的功能。

进一步的技术方案，所述升降放置装置包括固设于所述竖直板一侧端面且上下对称的连接块，上侧的所述连接块上端面固设有动力电机，所述动力电机内动力连接设置有动力连接轴，所述动力连接轴与下侧的所述连接块转动配合连接，所述连接块之间固设有导轨，所述导轨与所述竖直板固定，所述导轨一侧设置有与所述导轨配合连接的菜品传送组件，从而利用上述结构带动菜品传送组件进行上下移动。

进一步的技术方案，菜品传送组件包括与所述导轨滑动配合连接的移动块，所述移动块与所述动力连接轴螺纹配合连接，所述移动块一侧端面固设有底配合板，所述底配合板上侧设置有用于展开形成装卡结构将菜品装卡的菜品夹持结构，菜品夹持结构与所述底配合板之间设置有带动菜品夹持结构进行延长的滑行延长结构，从而利用上述结构实现了菜品夹持结构延长夹持菜品。