[发明专利]基于路标的室内定位方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种基于路标的室内定位方法，其特征在于，包括：

接收用户的定位请求，所述定位请求携带有用户发送的包含路标的图片信息；

应用训练完成的CNN模型，基于所述图片信息确定所述路标的方向；

应用OCR，基于所述图片信息确定所述路标的文字；

基于所述方向和所述文字确定所述用户的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向和所述文字确定用户的位置，包括：

将所述方向和所述文字在路标指示数据库中进行查询，生成查询结果；

如果所述查询结果指示所述方向和所述文字在所述路标指示数据库中，确定所述路标的指示ID；

将所述路标的指示ID确定为用户的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述方向和所述文字在路标指示数据库中进行查询，包括：

应用序列匹配算法，基于所述文字在所述路标指示数据库中进行匹配，将路标指示数据库中匹配阈值大于预设阈值的结果作为所述文字的识别结果。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述路标的指示ID标识于预先构建的地图引擎上，生成定位结果；所述定位结果包括所述路标的指示ID在所述地图引擎上的标识位置；

将所述定位结果发送给用户。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CNN模型包括第一CNN模型和第二CNN模型；

应用训练完成的CNN模型，基于所述图片信息确定所述路标的方向的步骤，包括：

应用所述第一CNN模型，基于所述图片信息识别出所述路标；

应用所述第二CNN模型，基于所述路标确定所述路标的方向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在应用第二CNN模型，基于所述路标确定所述路标的方向的步骤之前，还包括：

对所述路标进行图像预处理，得到标准形状的路标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述方向和所述文字确定所述用户的位置的步骤之前，还包括：

对所述文字进行过滤处理。

8.一种基于路标的室内定位装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户的定位请求，所述定位请求携带有用户发送的包含路标的图片信息；

第一确定模块，用于应用训练完成的CNN模型，基于所述图片信息确定所述路标的方向；

第二确定模块，用于应用OCR，基于所述图片信息确定所述路标的文字；

定位模块，用于基于所述方向和所述文字确定所述用户的位置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。