[发明专利]基于路标的室内定位方法、装置和电子设备

说明书

本发明提供的基于路标的室内定位方法、装置和电子设备，涉及室内定位领域，该方法通过接收用户的定位请求，其中定位请求携带有用户发送的包含路标的图片信息；然后应用训练完成的CNN模型，基于图片信息确定路标的方向；以及应用OCR，基于图片信息确定路标的文字；最后基于路标的方向和文字确定用户的位置。因此，本发明实施例提供的技术方案，利用室内已有的路标指示牌实现室内定位，不需要在室内安装任何硬件，节约了成本。

技术领域

本发明涉及定位领域，具体而言，涉及一种基于路标的室内定位方法、装置和电子设备。

背景技术

在室内定位系统的技术发展上，所采用的技术其实相当广泛，任何无线相关可以达到定位的技术均能够采用，这也让室内定位系统开发上，发展面向有相当大的不同。目前室内定位感测技术，常见的是基于无线网络实现的，而基于无线网络的定位主要是利用终端(例如接收机)和基站之间的位置关系，通过方程组的计算来得到定位结果，例如RFID定位技术、UWB定位技术、ZigBee定位技术、卫星定位技术等。

目前，现有的室内定位技术，为了实现室内定位，需要依赖设备管理方的积极配合，例如是提供室内定位用的基站等设备。该现有技术由于涉及跨部门的配合，往往需要的设备资金较大，成本较高，因此室内定位还不能很好的普及。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于路标的室内定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，实施例提供一种基于路标的室内定位方法，包括：

接收用户的定位请求，所述定位请求携带有用户发送的包含路标的图片信息；

应用训练完成的CNN模型，基于所述图片信息确定所述路标的方向；

应用OCR，基于所述图片信息确定所述路标的文字；

基于所述方向和所述文字确定所述用户的位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述基于所述方向和所述文字确定用户的位置，包括：

将所述方向和所述文字在路标指示数据库中进行查询，生成查询结果；

如果所述查询结果指示所述方向和所述文字在所述路标指示数据库中，确定所述路标的指示ID；

将所述路标的指示ID确定为用户的位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实现方式，其中，将所述方向和所述文字在路标指示数据库中进行查询，包括：

应用序列匹配算法，基于所述文字在所述路标指示数据库中进行匹配，将路标指示数据库中匹配阈值大于预设阈值的结果作为所述文字的识别结果。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实现方式，其中，还包括：

将所述路标的指示ID标识于预先构建的地图引擎上，生成定位结果；所述定位结果包括所述路标的指示ID在所述地图引擎上的标识位置；

将所述定位结果发送给用户。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实现方式，其中，所述CNN模型包括第一CNN模型和第二CNN模型；

应用训练完成的CNN模型，基于所述图片信息确定所述路标的方向的步骤，包括：

应用所述第一CNN模型，基于所述图片信息识别出所述路标；

应用所述第二CNN模型，基于所述路标确定所述路标的方向。