[发明专利]一种纯电动汽车用驱动电机温度保护控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车用驱动电机温度保护控制方法，其特征在于：包括有以下步骤：

步骤S1：预先设定温度告警值TE_W，整车控制器根据电机控制器反馈的驱动电机的当前工作温度TE_C和电机当前转速n计算当前温度最大允许扭矩T_{TEC_max}，当前整车控制器根据油门踏板计算出的需求扭矩T_demand；

判断是否同时满足TE_C＞TE_W和需求扭矩T_demand大于在TE_C条件下的最大允许扭矩T_{TEC_max}，是，则整车进入温度-扭矩双闭环控制模式，否，则整车按照正常的工作模式运行；

步骤S2：整车控制器以设定的温度告警值TE_W为目标，按照温度-扭矩双闭环控制模式计算驱动电机的当前工作温度TE_C下，驱动电机允许输出的最大允许扭矩T_{TEC_max}作为驱动电机扭矩控制设定值T_G，整车控制器控制驱动电机在满足当前工作温度TE_C不超温度告警值TE_W的情况下，维持驱动电机的输出扭矩接近其最大允许扭矩T_{TEC_max}；

步骤S3：整车控制器接收到电机控制器反馈的驱动电机当前工作温度TE_C低于驱动电机预设的滞回温度的下限值TE_CL时，退出温度-扭矩双闭环控制模式，整车按照正常的工作模式运行。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车用驱动电机温度保护控制方法，其特征在于：所述温度-扭矩双闭环控制模式包括有以下步骤：

步骤S21：测量驱动电机当前工作温度TE_C，测量驱动电机当前工作温度TE_C的公式：

TEc＝θ+T₀···············(2)

其中，θ为驱动电机的温度变化，ΔP为驱动电机的功率损耗，S为驱动电机的散热面积，K为变换系数，n为电机转速，η为电机效率，T₀为驱动电机的初始温度，T_G为系统扭矩控制设定值，t为采样时间；

步骤S22：整车控制器根据测得驱动电机当前工作温度TE_C和转速n通过扭矩表确定对应的最大允许扭矩T_{TEC_max}；

步骤S23：整车控制器将扭矩控制设定值T_G输入电机控制器对驱动电机进行扭矩闭环控制，整车控制器实时计算的需求扭矩T_demand反馈电机控制器与该驱动电机当前工作温度TE_C通过扭矩表确定对应的最大允许扭矩T_{TEC_max}进行实时比较：

当T_demandQT_{TEC_max}时，整车控制器控制电机的扭矩降低；

当T_{TEC_max}T_demandQT_{TEC_max}时，电机的扭矩不发生突变；

其中Q为正比例系数，其取值范围在1～1.5之间；

实时检测温升变化引起驱动电机扭矩的变化量的微分方程：

其中调节系数S为驱动电机的散热面积，K为变换系数，n为电机转速，η为电机效率，t为采样时间。