[发明专利]一种纯电动汽车用驱动电机温度保护控制方法

说明书

本发明涉及电动汽车技术领域，具体是一种纯电动汽车用驱动电机温度保护控制方法，包括有以下步骤：步骤S1：预设温度告警值TE_W，整车控制器计算当前温度最大允许扭矩T_{TEC_max}，步骤S2：整车控制器以温度告警值TE_W为目标，按照温度‑扭矩双闭环控制模式，维持驱动电机输出扭矩接近其最大允许扭矩T_{TEC_max}，步骤S3：整车控制器接收到电机控制器反馈的驱动电机当前工作温度TE_C低于驱动电机预设滞回温度下限值TE_CL时或需求扭矩T_demand不大于在TE_C条件下的最大允许扭矩T_{TEC_max}时，退出温度‑扭矩双闭环控制模式，本发明当驱动电机温度限值不可以驱动电机进行大扭矩输出时，电机系统满足当前温度不超告警值时，给定输出扭矩维持最大数值，让电机系统在超负荷下维持平稳运行。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体是一种纯电动汽车用驱动电机温度保护控制方法。

背景技术

在全球汽车产业加速向智能化、电动化方向发展的趋势下，电动汽车越来越多的出现在人们的实际生活中。电动汽车用电机系统不仅要适应平路运行的要求，而且必须能满足不同的山路、颠簸、频繁启停等错综复杂的条件，同时电动汽车要求驱动电机体积小、功率密度大，重量轻，如果散热不好就会严重影响驱动电机的可靠性和寿命。目前电动汽车用驱动电机温度保护控制主要通过设定温度保护限制的方法进行温度保护，当驱动电机温度大于温度告警值时，驱动电机按照标定的斜率进行降功率运行，温度值大于故障值时，进入零扭矩输出。此方法在驱动电机处于持续运行时，将导致电机转速的“锯齿”型输出、偶发零扭矩输出等问题，影响整车的舒适性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纯电动汽车用驱动电机温度保护控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：

一种纯电动汽车用驱动电机温度保护控制方法，包括有以下步骤：

步骤S1：预先设定温度告警值TE_W，整车控制器根据电机控制器反馈的驱动电机的当前工作温度TE_C和电机当前转速n计算当前温度最大允许扭矩T_{TEC_max}，当前整车控制器根据油门踏板计算出的需求扭矩T_demand；

判断是否同时满足TE_C＞TE_W和需求扭矩T_demand大于在TE_C条件下的最大允许扭矩T_{TEC_max}，是，则整车进入温度-扭矩双闭环控制模式，否，则整车按照正常的工作模式运行；

步骤S2：整车控制器以设定的温度告警值TE_W为目标，按照温度-扭矩双闭环控制模式计算驱动电机的当前工作温度TE_C下，驱动电机允许输出的最大允许扭矩T_{TEC_max}作为驱动电机扭矩控制设定值T_G，整车控制器控制驱动电机在满足当前工作温度TE_C不超温度告警值TE_W的情况下，维持驱动电机的输出扭矩接近其最大允许扭矩T_{TEC_max}；

步骤S3：整车控制器接收到电机控制器反馈的驱动电机当前工作温度TE_C低于驱动电机预设的滞回温度的下限值TE_CL时，退出温度-扭矩双闭环控制模式，整车按照正常的工作模式运行。

优选的，所述温度-扭矩双闭环控制模式包括有以下步骤：

步骤S21：测量驱动电机当前工作温度TE_C，测量驱动电机当前工作温度TE_C的公式：