[发明专利]一种无人机及其喷雾装置

权利要求书

1.一种喷雾装置，包括无人机架(1)，无人机架(1)上设置有遥控启动装置(2)、油箱(3)、燃烧室(4)、化油器动力系统(5)、远程点火装置(6)、药液精准控制系统(7)、出药管路(8)和压力喷头(9)，其特征在于，所述出药管路(8)和燃烧室(4)上均连通有同一个导药管(14)，燃烧室(4)位于导药管(14)的内部，压力喷头(9)设置在导药管(14)内部，导药管(14)的出口上螺纹连接有连接管(10)，连接管(10)上连通有软管(11)，软管(11)上连通有喷头(12)，连接管(10)上固定安装有支撑杆(13)；

所述喷头(12)的外侧对称固定安装有两个转轴杆(31)，两个转轴杆(31)中的一个转轴杆(31)与支撑杆(13)转动连接，两个转轴杆(31)中的另一个转轴杆(31)固定安装有长型杆(22)，连接管(10)内转动安装有吹动扇(17)，连接管(10)内转动安装有蜗杆(20)；

所述蜗杆(20)的一端固定安装有多边杆(24)，多边杆(24)远离连接管(10)的一端固定安装有圆板(21)，圆板(21)的偏心位置活动安装有推力杆(15)的一端，推力杆(15)的另一端与长型杆(22)活动连接；

所述连接管(10)的一侧固定安装有焊接块(16)，焊接块(16)上开设有圆孔(25)，多边杆(24)与圆孔(25)活动连接，焊接块(16)上螺纹连接有固定螺丝(26)，固定螺丝(26)与多边杆(24)相配合；

所述固定螺丝(26)的顶端固定安装有扭动板(27)，扭动板(27)上活动连接有定位销(28)，焊接块(16)的顶部开设有多个定位槽，定位销(28)与定位槽(29)相配合；

所述定位销(28)的顶端设置有钢丝绳(33)的一端，钢丝绳(33)的另一端与焊接块(16)固定连接，定位销(28)的底端内嵌有第一磁铁，定位槽内设置有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相互吸引；

所述长型杆(22)的偏心位置固定安装有第一活动头(23)，圆板(21)的偏心位置固定安装有第二活动头(34)，第一活动头(23)和第二活动头(34)均与推力杆(15)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷雾装置，其特征在于，所述连接管(10)内固定安装有焊接杆(30)，吹动扇(17)的底端固定安装有转动杆(18)，转动杆(18)与焊接杆(30)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种喷雾装置，其特征在于，所述转动杆(18)的底端固定安装有蜗轮(19)，蜗杆(20)与蜗轮(19)啮合。

4.一种无人机，包括无人机本体和储药箱(32)，其特征在于，所述喷雾装置安装在无人机本体的底部，所述喷雾装置为权利要求1-3任一所述的喷雾装置。