[发明专利]一种无人机及其喷雾装置

说明书

本发明属于植保无人机技术领域，尤其是一种无人机及其喷雾装置，针对现有的无人机喷雾装置存在雾化产生的总雾滴数明显不足或雾滴细小化后易于受无人机旋翼产生风场的影响而漂移，药液在作物叶片上的沉降率不高的问题，均难以保障防治效果，且喷洒范围较小的问题，提出如下方案，其包括无人机架，无人机架上设置有遥控启动装置、油箱、燃烧室、化油器动力系统、远程点火装置、药液精准控制系统、出药管路和压力喷头，出药管路和燃烧室上均连通有同一个导药管。本发明解决雾滴细小化以后药液挥发漂逸严重的问题，保障防治的有效性，避免药液飘逸浪费，同时减少环境污染，可以有效扩大喷洒范围，提高喷药效率。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及其喷雾装置。

背景技术

随着科技的发展，农业种植需要进行大面积施药时通常采用无人机进行施药。无人机可以通过远程遥控进行操作和施药，安装有储药箱和雾化器，通过雾化器雾化将药液以细雾的形式喷洒在农作物上。目前植保无人机雾化器主要有直压式喷头和离心式喷头，直压式喷头雾化粒径偏大，通常在120微米以上，单位体积药液雾化产生的总雾滴数明显不足，离心式喷头虽雾化粒径能降到90微米以下，但细小雾滴易于受无人机旋翼产生风场的影响而漂移，药液在作物叶片上的沉降率不高，均难以保障防治效果。植保无人机受自身载重量的限制，亩用药液量通常控制在1千克以内载重量小，单次升降防治面积已十分有限，增大单位面积喷液量将严重影响其作业工效。

现有的无人机喷雾装置存在雾化产生的总雾滴数明显不足或雾滴细小化后易于受无人机旋翼产生风场的影响而漂移，药液在作物叶片上的沉降率不高的问题，均难以保障防治效果，且喷洒范围较小。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的无人机喷雾装置存在雾化产生的总雾滴数明显不足或雾滴细小化后易于受无人机旋翼产生风场的影响而漂移，药液在作物叶片上的沉降率不高的问题，均难以保障防治效果，且喷洒范围较小等缺点，而提出的一种无人机及其喷雾装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种喷雾装置，包括无人机架，无人机架上设置有遥控启动装置、油箱、燃烧室、化油器动力系统、远程点火装置、药液精准控制系统、出药管路和压力喷头，出药管路和燃烧室上均连通有同一个导药管，燃烧室位于导药管的内部，压力喷头设置在导药管内部，导药管的出口上螺纹连接有连接管，连接管上连通有软管，软管上连通有喷头，连接管上固定安装有支撑杆；

所述喷头的外侧对称固定安装有两个转轴杆，两个转轴杆中的一个转轴杆与支撑杆转动连接，两个转轴杆中的另一个转轴杆固定安装有长型杆，连接管内转动安装有吹动扇，连接管内转动安装有蜗杆。

优选的，所述蜗杆的一端固定安装有多边杆，多边杆远离连接管的一端固定安装有圆板，圆板的偏心位置活动安装有推力杆的一端，推力杆的另一端与长型杆活动连接，推力杆起到力的传动作用。

优选的，所述连接管内固定安装有焊接杆，吹动扇的底端固定安装有转动杆，转动杆与焊接杆转动连接，焊接杆对转动杆起到支撑作用。

优选的，所述转动杆的底端固定安装有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合，转动杆通过蜗轮带动蜗杆转动。

优选的，所述连接管的一侧固定安装有焊接块，焊接块上开设有圆孔，多边杆与圆孔活动连接，焊接块上螺纹连接有固定螺丝，固定螺丝与多边杆相配合，固定螺丝用来对多边杆进行固定。

优选的，所述固定螺丝的顶端固定安装有扭动板，扭动板上活动连接有定位销，焊接块的顶部开设有多个定位槽，定位销与定位槽相配合，定位销插入定位槽内可以对固定螺丝进行固定。

优选的，所述定位销的顶端设置有钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与焊接块固定连接，定位销的底端内嵌有第一磁铁，定位槽内设置有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相互吸引，第一磁铁与第二磁铁吸引可以增加定位销的稳定性。