[发明专利]一种分布式自适应组合系数优化方法有效
申请号: | 201911086448.9 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN110954153B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 夏威;夏国庆;陈俊斌 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00;G06F17/16;H04L29/08 |
代理公司: | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人: | 甘茂 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分布式 自适应 组合 系数 优化 方法 | ||
1.一种分布式自适应组合系数优化方法,包括以下步骤:
步骤1:针对节点k,实时获取其t时刻的回归向量uk(t)及量测信号dk(t);
步骤2:一步迭代更新节点k的中间权向量估计ψk(t):
其中,wk(t-1)为t-1时刻的权向量估计值,μk为节点k的迭代步长;
步骤3:获取各邻域节点的中间权向量估计ψl(t),为节点k的邻域节点及其自身所组成的集合;
步骤4:令ψk(t)=[ψ1(t),…,ψN(t)]Pk,其中,迭代计算ψk(t)的二阶矩的近似值
其中,λ为遗忘因子:λ∈(0,1),Δψk(t)=ψk(t)-ψk(t-1);
步骤5:计算增量gk(t):
其中,
bk(t-1)为节点k在t-1时刻的组合系数;为一正定对角矩阵,其第i个对角元fi(bk(t-1))为一个关于bk(t-1)任意正函数;为rk阶全1矩阵,为rk阶单位矩阵,rk为集合的节点个数;
步骤6:计算步长ηk(t):
其中,a为步长因子:α∈(0,1),小常数ε0;
步骤7:计算组合系数
bk(t)=bk(t-1)-ηk(t)gk(t)
步骤8:将上步骤所得的rk维组合系数向量转换为所需的N维组合系数向量ak(t)=Pkbk(t)。
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