[发明专利]一种自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置及方法

权利要求书

1.一种自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置，其包括一平台基体，其特征在于，还包括在该平台基体上设置的至少两组悬吊轮，其转轴通过座架固定在所述平台基体上；每组悬吊轮受控可转动，用于收放吊带；所述吊带用于将所述平台基体悬挂在线缆上；在所述平台基体上还设置有至少一工作吊臂，所述工作吊臂设置在所述平台基体上邻近所述悬吊轮的位置，所述工作吊臂的顶端设置有一具有内凹槽的滑轮，用于通过所述内凹槽适配所述线缆；所述工作吊臂设置底部一侧铰接在所述平台基体上，并且在所述工作吊臂的相对所述滑轮的另一端位置设置有一伸缩杆，一端铰接在所述工作吊臂的顶端，另一端铰接在所述平台基体上。

2.根据权利要求1所述的自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置，其特征在于，每一所述悬吊轮通过单独的第一电机控制旋转，并且设置采用内凹用于卷绕吊带的内槽。

3.根据权利要求2所述的自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置，其特征在于，每一所述第一电机通过对应的转轴与对应的悬吊轮同轴驱动设置。

4.根据权利要求3所述的自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置，其特征在于，所述悬吊轮设置为两组，并且四个悬吊轮的第一电机设置位置依中心对称方式设置。

5.根据权利要求1-4任一所述的自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置，其特征在于，所述吊带从本组两个所述悬吊轮之间的内侧穿出，并在所述悬吊轮的内侧下方还设置有一用于引导吊带的导向组件，所述导向组件设置有至少一阻尼杆在所述吊带与所述悬吊轮之间。

6.根据权利要求5所述的自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置，其特征在于，所述阻尼杆采用辊轮设置，并且所述导向组件在所述吊带外侧与所述阻尼杆平行设置有一第二档杆。

7.根据权利要求1所述的自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置，其特征在于，在所述滑轮靠近所述平台基体中心一侧，在所述工作吊臂上相应设置有一V型开口的防护片。

8.一种采用如权利要求1-7任一所述自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置的升降实现方法，其包括以下步骤：

A、将吊带从线缆上方绕过，其两端分别进入同一组的两个悬吊轮上；

B、启动控制两组悬吊轮同步运行，每组悬吊轮相对方向转动，进行收放吊带，以将所述平台基体悬挂在线缆上；

C、控制所述悬吊轮卷绕所述吊带，在所述工作吊臂的滑轮可以向中间合拢并高于所述线缆时，释放吊带使线缆卡入所述滑轮并保持该种配合状态。