[发明专利]一种自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置及方法

说明书

本发明公开了一种自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置及方法，其装置包括一平台基体，其中，还包括在该平台基体上设置的至少两组悬吊轮，其转轴通过座架固定在所述平台基体上；每组悬吊轮受控可转动，用于收放吊带；所述吊带用于将所述双牵引绳升降平台装置悬挂在线缆上。本发明自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置及方法由于采用了在平台基体上设置的至少两组悬吊轮，通过悬吊轮的受控驱动吊带，可以将双牵引绳升降平台装置升到线缆上或者从线缆上下放，从而实现了在地面操作升降的方便性和安全性。

技术领域

本发明涉及一种高空作业运输装置及其升降实现方法，属于自动化机器人领域，尤其涉及的是一种自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置及方法的改进。

背景技术

现有技术的线缆高空作业操作，例如架线过程中的线缆绝缘层涂覆，以及架线施工和后续维护线路上的作业，比如对线路周边的高空树枝砍伐清理作业，以及电力线路上的风筝等杂物的清理，都需要沿着线路上进行施工和操作处理，目前通常是通过人工吊在线缆上进行作业，不仅对操作人危险，而且施工效率很低。

由于高压线缆本身具有一定的吊装承受力，通常会将施工人直接吊在相应的线缆上进行工作。

目前技术实现中也有相应的喷涂机器人或电锯等操作实现方案，但通常都需要将相应的操作设备从线塔上吊装到线缆上，而这些设备通常重量较大，在空中操作非常不方便，容易导致设备或人员坠落的危险。此外吊装后的设备在线缆上行进也有困难，造成喷涂机器人和日常维护的操作难度高，市场认可度很低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置及方法，针对现有技术的高空线缆作业设备升降及工作操作不方便的问题，实现方便吊升到高空线缆上，并且可以在高空线缆上形成承载平台，以实现高空线缆作业的方便度。

本发明的技术方案如下：

一种自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置，其包括一平台基体，其中，还包括在该平台基体上设置的至少两组悬吊轮，其转轴通过座架固定在所述平台基体上；每组悬吊轮受控可转动，用于收放吊带；所述吊带用于将所述平台基体悬挂在线缆上。

所述的自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置，其中，每一所述悬吊轮通过单独的第一电机控制旋转，并且设置采用内凹用于卷绕吊带的内槽。

所述的自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置，其中，每一所述第一电机通过对应的转轴与对应的悬吊轮同轴驱动设置。

所述的自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置，其中，所述悬吊轮设置为两组，并且四个悬吊轮的第一电机设置位置依中心对称方式设置。

所述的自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置，其中，所述吊带从本组两个所述悬吊轮之间的内侧穿出，并在所述悬吊轮的内侧下方还设置有一用于引导吊带的导向组件，所述导向组件设置有至少一阻尼杆在所述吊带与所述悬吊轮之间。

所述的自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置，其中，所述阻尼杆采用辊轮设置，并且所述导向组件在所述吊带外侧与所述阻尼杆平行设置有一第二档杆。

所述的自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置，其中，在所述平台基体上还设置有至少一工作吊臂，其设置在所述平台基体上邻近所述悬吊轮的位置，所述工作吊臂的顶端设置有一具有内凹槽的滑轮，用于通过内凹槽适配所述线缆。

所述的自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置，其中，所述工作吊臂设置其底部一侧铰接在所述工作基体上，并且在所述工作吊臂的相对所述滑轮的另一侧位置设置有一伸缩杆，一端铰接在所述工作吊臂的顶端，另一端铰接在所述工作基体上。

所述的自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置，其中，在所述滑轮靠近所述平台基体中心一侧，在所述工作吊臂上相应设置有一V型开口的防护片。