[发明专利]升降机构和具有其的清洁机器人

权利要求书

1.一种升降机构，用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括本体支架、清洁机构支架和驱动装置，所述驱动装置用于产生驱动力以使所述本体支架和所述清洁机构支架能够靠近或远离，所述升降机构包括：

第一连接部，所述第一连接部与所述本体支架固定连接；

第二连接部，所述第二连接部与所述清洁机构支架固定连接；

活动部，所述活动部分别与所述第一连接部和所述第二连接部活动连接，所述活动部在所述驱动力作用下收缩或打开，以带动所述第一连接部和所述第二连接部靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述活动部包括剪叉结构、伸缩杆结构、气杆、液压支撑杆中至少一种。

3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述活动部包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的相对的第一端和第二端分别活动安装在第一连接部和所述第二连接部上，所述第二连杆的相对的第一端和第二端分别活动安装在第一连接部和所述第二连接部上。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆交叉设置，所述第一连接部和所述第二连接部至少其中一者开设有条形孔以供所述第一连杆和/或所述第二连杆活动。

5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述条形孔包括第一条形孔和第二条形孔，所述第一条形孔位于所述第一连接部上，所述第一连杆的一端活动安装在所述第一条形孔上，所述第二条形孔位于所述第二连接部上，所述第二连杆的一端活动安装在所述第二条形孔上。

6.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述本体支架包括相对设置的第一延伸部和第二延伸部；所述升降机构包括多个，其中一部分所述升降机构安装于所述第一延伸部上，另一部分所述升降机构安装于所述第二延伸部上。

7.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述清洁机构支架包括位于所述本体支架相对两侧的第一清洁机构支架和第二清洁机构支架，所述第二连接部相对的两端分别连接所述第一清洁机构支架和所述第二清洁机构支架。

8.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述驱动装置相对的两端分别连接所述本体支架和所述清洁机构支架；

或者，所述驱动装置的一端与所述本体支架连接，所述驱动装置的另一端与所述活动部连接；

或者，所述驱动装置的一端与所述清洁机构支架连接，所述驱动装置的另一端与所述活动部连接。

9.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一清洁机构支架包括第一凸耳，所述第一凸耳上开设有沿着所述活动部伸缩方向的第一长孔，所述第二清洁机构支架包括第二凸耳，所述第二凸耳上开设有沿着所述活动部伸缩方向的第二长孔，所述第二连接部相对的第一端和第二端分别安装在所述第一长孔和所述第二长孔上。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括转向机构和权利要求1-9任意一项所述升降机构，所述升降机构安装在于所述转向机构上。