[发明专利]升降机构和具有其的清洁机器人

说明书

本申请公开了一种升降机构和具有其的清洁机器人，清洁机器人包括本体支架、清洁机构支架和驱动装置，驱动装置用于产生驱动力以使本体支架和清洁机构支架能够靠近或远离。升降机构包括第一连接部、第二连接部和活动部，第一连接部与本体支架固定连接，第二连接部与清洁机构支架固定连接，活动部分别与第一连接部和第二连接部活动连接，活动部在驱动力作用下收缩或打开，以带动第一连接部和第二连接部靠近或远离。本申请的升降机构和清洁机器人通过第一连接部与本体支架固定连接，第二连接部与清洁机构支架固定连接，随着驱动装置驱动清洁机构支架靠近或远离本体支架，升降机构收缩和打开，使得清洁机构支架能够稳定的上升和下降。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，更具体而言，涉及一种升降机构和具有其的清洁机器人。

背景技术

在相关的技术中，升降机构主要采用钢丝绳等升降机构抬升或者下降洗扫刷盘组件，以使得升降机构的洗扫刷盘组件在工作时，处于落地状态，能够与地面接触；而非工作状态下，洗扫刷盘组件处于抬升状态，与地面分离。然而，此类升降机构结构简单，刚性连接点较少，导致洗扫刷盘组件在抬升或者下降过程中，容易产生晃动，不利于结构稳定。

发明内容

本申请实施方式提供一种升降机构，用于清洁机器人，所述清洁机器人包括本体支架、清洁机构支架和驱动装置，所述驱动装置用于产生驱动力以使所述本体支架和所述清洁机构支架能够靠近或远离。所述升降机构包括第一连接部、第二连接部和活动部。所述第一连接部与所述本体支架固定连接。所述第二连接部与所述清洁机构支架固定连接。所述活动部分别与所述第一连接部和所述第二连接部活动连接，所述活动部在所述驱动力作用下收缩或打开，以带动所述第一连接部和所述第二连接部靠近或远离。

本申请提供的升降机构通过第一连接部与本体支架固定连接，第二连接部与清洁机构支架固定连接，随着驱动装置驱动清洁机构支架靠近或远离本体支架，升降机构收缩和打开，使得清洁机构支架能够稳定的上升和下降。

在某些实施方式中，所述活动部包括剪叉结构、伸缩杆结构、气杆、液压支撑杆中至少一种。

本实施方式的升降机构通过活动部增加第一连接部和第二连接部的接触点，实现升降机构稳定的收缩，以使得清洁机构支架能够稳定的上升和下降。

在某些实施方式中，所述活动部包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的相对的第一端和第二端分别活动安装在第一连接部和所述第二连接部上，所述第二连杆的相对的第一端和第二端分别活动安装在第一连接部和所述第二连接部上。

本实施方式的升降机构通过第一连杆和第二连杆分别活动连接第一连接部和第二连接部，以导引第一连接部和第二连接部远离和靠近的方向，避免升降机构在收缩和打开时晃动。

在某些实施方式中，所述第一连杆和所述第二连杆交叉设置，所述第一连接部和所述第二连接部至少其中一者开设有条形孔以供所述第一连杆和/或所述第二连杆活动。

本实施方式的升降机构通过条形孔来消除第一连杆和第二连杆伸缩带来的弧度影响，使得第一连接部和第二连接部能够沿着一个方向相对移动。

在某些实施方式中，所述条形孔包括第一条形孔和第二条形孔，所述第一条形孔位于所述第一连接部上，所述第一连杆的一端活动安装在所述第一条形孔上，所述第二条形孔位于所述第二连接部上，所述第二连杆的一端活动安装在所述第二条形孔上。

本实施方式的升降机构通过第一条形孔消除第一连杆在第一连接部上的弧度影响，通过第二条形孔消除第二连杆在第二连接部的弧度影响，以保证第一连接部沿着同一方向靠近和远离第二连接部。

在某些实施方式中，所述本体支架包括相对设置的第一延伸部和第二延伸部；所述升降机构包括多个，其中一部分所述升降机构安装于所述第一延伸部上，另一部分所述升降机构安装于所述第二延伸部上。