[发明专利]激光导引头极限跟踪能力检测的方法及装置

权利要求书

1.一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法，其特征在于，包括：

步骤1：导引头的测量范围内安置测试光源，并使所述测试光源在导引头的测量范围内以ω的速度移动，所述测试光源为照射强度稳定变化的光源；

步骤2：解锁导引头使导引头跟踪所述测试光源，并同时获取导引头输出的能量表征信号，所述能量表征信号为导引头在目标光源的强度不在检测范围内时，导引头调整其接收目标光源的强度而最终获取的光源强度信息，所述导引头调整目标光源的接收强度为阶梯式逐级降低或上升的调整；若获取所述能量表征信号为连续信号则实施步骤3，若获取所述能量表征信号为非连续信号则实施步骤4；

步骤3：获取导引头的极限跟踪能力ω+x，增加测试光源的速度，并重复步骤1至步骤2，直至获取测试光源在ω+x的速度时，导引头获取该速度的能量表征信号为最后一次连续信号；

步骤4：获取导引头的极限跟踪能力ω-x，减少测试光源的速度，并重复步骤1至步骤2，直至获取测试光源在ω-x的速度时，导引头获取到的能量表征信号为连续信号；

所述步骤1中，测试光源为激光模拟光源，在测试时，将激光模拟光源设置为光源强度稳定增加的状态；

所述步骤2中，获取导引头输出的能量表征信号具体为：

使用示波器测量导引头的输出信号，将示波器设置为CH1上升沿触发，将CH1～CH4测试分别设置为5V/格、2V/格、1V/格、1V/格，时间设置为2.5s，记录示波器上的能量表征信号和视线角速度的完整性和目标携带能量信号的曲线。

2.如权利要求1所述一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法，其特征在于，在步骤1中，测试光源在导引头的测量范围内以ω的速度移动具体为：

测试光源在导引头的测量范围内以ω的速度以导引头的回转中心为圆心转动。

3.如权利要求1所述一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法，其特征在于，使用示波器测量导引头的输出信号时，记录目标携带能量信号的曲线时，需要记录目标携带能量信号的曲线完成三次增益变化。

4.如权利要求1所述一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法，其特征在于，所述步骤3中，当能量表征信号为连续信号时，能量表征信号必须满足能量表征信号具有完整的三次增益变化；

视线角速度必须具有输出信号。

5.一种激光导引头极限跟踪能力检测的装置，其特征在于，包括：

转接组件，所述转接组件包括：

安装筒（7）；

导引头转接插座（11）， 导引头转接插座（11）设在安装筒（7）的端部；

缆线（6）；

固定部；

用于连接导引头和安装筒的所述固定部位于安装筒（7）的导引头转接插座（11）一端，缆线（6）的一端与导引头转接插座（11）电连接；

解锁组件，所述解锁组件包括：

套筒；

弹性部（16）；

解锁杆（17）；

撞针（18）；

弹性部（16）设在所述套筒和所述解锁杆（17）之间，解锁杆（17）从所述套筒内部穿过，撞针（18）设在解锁杆（17）的前端部；

所述解锁组件的套筒与所述转接组件的安装筒（7）连接，所述解锁组件撞针（18）的伸缩方向从转接组件的安装筒（7）后端伸向安装筒（7）的导引头转接插座（11）前端。

6.如权利要求5所述一种激光导引头极限跟踪能力检测的装置，其特征在于，所述套筒为第一套筒（13）、第二套筒（14）和第三套筒（15），第一套筒（13）、第二套筒（14）和第三套筒（15）依次固定连接。

7.如权利要求5所述一种激光导引头极限跟踪能力检测的装置，其特征在于，所述解锁杆（17）的后端部沿其径向方向设有限位部，所述套筒的后端沿其径向方向设有限位槽（12），解锁杆（17）的限位部能从限位槽的开口伸入到限位槽的底部，在解锁杆（17）接触到限位槽（12）的底部时止动。