[发明专利]激光导引头极限跟踪能力检测的方法及装置

说明书

本发明激光导引头极限跟踪能力检测的方法及装置，属于激光精确制导技术领域，本发明提供的，一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法，包括：步骤1：导引头的测量范围内安置测试光源，并使所述测试光源在导引头的测量范围内以ω的速度移动；步骤2：解锁导引头使导引头跟踪所述测试光源，并同时获取导引头输出的能量表征信号；若获取所述能量表征信号为连续信号则实施步骤3，若获取所述能量表征信号为非连续信号则实施步骤4；能对此类激光导引头在末段制导过程中具备的最大跟踪能力进行检测，便于筛选出不符合导弹总装需求的产品，可通过重新调试导引头闭环增益，最终保证批量导引头生产质量一致性。

技术领域

本发明属于激光精确制导技术领域，用于激光非旋转动力陀螺式激光导引头，具体涉及激光导引头极限跟踪能力检测的方法及装置。

背景技术

激光导引头的跟踪能力是导引头捕获目标后实时追踪目标的关键性能，其极限跟踪能力决定了其应用的系统或平台。

目前，随着武器系统对导弹重量轻、高命中精度等要求的不断提升，为保证作战性能，必须提升在末制导段的跟踪能力和跟踪精度；同时，充分考虑导弹使用的边界环境条件及导引头零部件的离散性，提出一种极限跟踪能力的检测方法十分必要。

发明人在实现本发明实施例的过程中，发现背景技术中至少存在以下缺陷：

激光导引头的极限跟踪能力取决于设计时线性区及闭环增益的大小。一般情况下，线性区的大小和闭环增益的大小是独立可调的，采取目标单位角速度跟踪时输出的失调角来测试，此方法仅能定性的检测跟踪能力，而无法对极限跟踪能力进行检测。

发明内容

本发明提供激光导引头极限跟踪能力检测的方法及装置，目的在于解决上述激光导引头的极限跟踪能力取决于设计时线性区及闭环增益的大小。一般情况下，线性区的大小和闭环增益的大小是独立可调的，采取目标单位角速度跟踪时输出的失调角来测试，此方法仅能定性的检测跟踪能力，而无法对极限跟踪能力进行检测的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法，包括：

步骤1：导引头的测量范围内安置测试光源，并使所述测试光源在导引头的测量范围内以ω的速度移动，所述测试光源为照射强度稳定变化的光源；

步骤2：解锁导引头使导引头跟踪所述测试光源，并同时获取导引头输出的能量表征信号，所述能量表征信号为导引头在目标光源的强度不在检测范围内时，导引头调整其接收目标光源的强度而最终获取的光源强度信息，所述导引头调整目标光源的接收强度为阶梯式逐级上升的调整；若获取所述能量表征信号为连续信号则实施步骤3，若获取所述能量表征信号为非连续信号则实施步骤4；

步骤3：获取导引头的极限跟踪能力ω+x，增加测试光源的速度，并重复步骤1至步骤2，直至获取测试光源在ω+x的速度时，导引头获取该速度的能量表征信号为最后一次连续信号；

步骤4：获取导引头的极限跟踪能力ω-x，减少测试光源的速度，并重复步骤1至步骤2，直至获取测试光源在ω-x的速度时，导引头获取到的能量表征信号为连续信号。

在步骤1中，测试光源在导引头的测量范围内以ω的速度移动具体为：

测试光源在导引头的测量范围内以ω的速度以导引头的回转中心为圆心转动。

所述步骤1中，测试光源为激光模拟光源，在测试时，将激光模拟光源设置为光源强度稳定增加的状态；

所述步骤2中，获取导引头输出的能量表征信号具体为：

使用示波器测量导引头的输出信号，将示波器设置为CH1上升沿触发，将CH1～CH4测试分别设置为5V/格、2V/格、1V/格、1V/格，时间设置为2.5s，记录示波器上的能量表征信号和视线角速度的完整性和目标携带能量信号的曲线。